[发明专利]一种光电火炮海图及视频取证一体化设备

摘要

本发明公开了一种光电火炮海图及视频取证一体化设备，其特征在于，包括电子机箱单元、操控单元和显示单元三部分组成；电子机箱单元内安装火控计算机；火控计算机中的任务计算机与网络交换单元进行通信；任务计算机包括总控模块、采样处理模块、情报处理模块、平滑主模块、滤波模块、激光容错处理模块、目标丢失处理模块、解相遇模块、输出处理模块、光电跟踪模块、海图处理模块、视频取证处理模块、动态精度检查模块、静态精度检查模块、零飞模块、测试模块和通讯处理模块；本发明减少了光电显控台、火炮设备专项的控制设备，减轻了武器系统的总质量，减少战位，将本船指挥权高度集中，缩短了系统反应时间。

主权项

1.一种光电火炮海图及视频取证一体化设备，包括电子机箱单元、操控单元和显示单元三部分组成，其特征在于：电子机箱单元内安装火控计算机；火控计算机包括人机接口计算机和任务计算机，人机接口计算机与任务计算机进行通信，任务计算机与网络交换单元进行通信；任务计算机包括总控模块、采样处理模块、情报处理模块、平滑主模块、滤波模块、激光容错处理模块、目标丢失处理模块、解相遇模块、输出处理模块、光电跟踪模块、海图处理模块、视频取证处理模块、动态精度检查模块、静态精度检查模块、零飞模块、测试模块和通讯处理模块；其中，总控模块完成定时信号的发送，各模块根据定时信号确定运行周期；采样处理模块接收通讯处理模块的数据后进行采样数据的处理后分发给各个模块；情报处理模块利用从外部导航雷达收到的目标数据进行威胁判断、排序处理后发送给海图处理模块，海图处理模块将所接收数据处理成海图显示数据通过通讯处理模块发送给显示单元显示；平滑主模块接收来自通讯处理模块的目标跟踪位置数据，当目标跟踪好就发送给激光容错处理模块进行目标距离容错处理，处理结果返回给平滑主模块，平滑主模块利用容错后的目标距离和目标跟踪位置数据中的角度信息消除光电跟踪误差，将处理后的目标数据给解相遇模块；当目标未跟踪好时平滑主模块发送目标跟踪位置数据给目标丢失处理模块进行处理，根据目标丢失处理结果，进行丢失数据的弥补处理；解相遇模块接收平滑主模块的数据，根据射表完成射击诸元的求取，并发送给输出处理模块；输出处理模块完成摇摆变换、正馈信号的求取，通过通讯处理模块发送给火炮；光电跟踪模块与本设备外部的光电跟踪仪前端指向器共同完成对目标的跟踪，将目标跟踪位置数据通过通讯处理模块发送给平滑主模块；视频取证处理模块将本设备外部的光电跟踪仪摄像前端的视频进行显示；动态精度检查模块在检测工作方式下，调用解相遇模块完成动态航路的生成和动态精度的计算，将检查数据发送给输出处理模块；静态精度检查模块在检测工作方式下，调用解相遇模块完成静态航路的生成，静态精度的计算，将检查数据发送给输出处理模块；零飞模块完成零飞功能，将零飞数据发送给输出处理模块；测试模块完成自检测试；操控单元和显示单元均与火控计算机相连，操控单元实现对火控计算机的功能操控、数据输入；显示单元实现光电跟踪显示、海图显示、火炮运行状态显示和视频取证显示。