[发明专利]一种水底桥墩浇筑机

摘要

一种水底桥墩浇筑机，包括第一外壳部分、第二外壳部分、钻孔部分、浇筑部分、支撑管部分、八个涡轮部分，其特征在于：所述的第一外壳部分的四个第二L形板子分别滑动安装在第二外壳部分的四个第一长方形凹槽里；通过第九步进电机带动第八齿轮进而带动第九齿轮带动第一连接管旋转90度使第一连接管与第二连接管相连接，通过第三连接管排出去；下一步通过第九步进电机带动第八齿轮进而带动第九齿轮带动第一连接管旋转90度使第一连接管与搅拌桶侧面连接管相连，通过第八步进电机带动搅拌轮搅拌并水泥浇筑到打好的孔里，实现了自动化将孔里面的水吸出，并将水泥自动浇筑，实现了自动化浇筑桥墩，提高了桥墩浇筑效率和质量。

主权项

1.一种水底桥墩浇筑机，包括第一外壳部分（1）、第二外壳部分（2）、钻孔部分（3）、浇筑部分（4）、支撑管部分（5）、八个涡轮部分（6），其特征在于：所述的第一外壳部分（1）的四个第二L形板子（109）分别滑动安装在第二外壳部分（2）的四个第一长方形凹槽（210）里；所述的钻孔部分（3）的四个第一燕尾槽（304）分别滑动安装在第一外壳部分（1）里面的四个第一定位块（106）上，两个第三齿轮（303）分别与两个第二齿条（207）相互啮合；所述的浇筑部分（4）的四个第三燕尾槽（402）分别滑动安装在第二外壳部分（2）的四个第二定位块（206）上，两个第六齿轮（404）分别与两个第二齿条（207）相互啮合；所述的支撑管部分（5）的四个第四燕尾槽（502）分别滑动安装在第二外壳部分（2）的四个第二定位块（206）上，两个第十齿轮（504）分别与两个第二齿条（207）相互啮合；所述的八个涡轮部分（6）的涡轮部分固定杆（601）分别转动安装在第一外壳部分（1）的四个第一固定套筒（111）和第二外壳部分（2）的的四个第二固定套筒（211）里，八个第十二齿轮（602）分别与四个第一齿轮（113）和四个第二齿轮（213）相互啮合；所述的第一外壳部分（1）包括第一外壳（101）、第一外壳凹槽（102）、两个第一液压缸（103）、第一L形板子（104）、第一半圆形凹槽（105）、四个第一定位块（106）、两个第一齿条（107）、两个第一外壳侧板（108）、四个第二L形板子（109）、四个第二液压缸（110）、四个第一固定套筒（111）、四个第一步进电机（112）、四个第一齿轮（113），在第一外壳（101）后面设有一个第一外壳凹槽（102），在第一外壳凹槽（102）内侧的左右两侧各设有两个第一定位块（106）；在第一外壳凹槽（102）内侧的左右两侧各设有一个第一齿条（107），其位置在两个第一定位块（106）中间；所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部固定安装在第一外壳凹槽（102）内侧靠下的位置，其活塞杆端部与第一L形板子（104）侧面固定连接；在第一外壳（101）外侧的左右两侧设有一个第一外壳侧板（108），在第一外壳侧板（108）上面设有四个凹槽，所述的四个第二液压缸（110）均分成两组，其缸体底部分别固定安装在两个第一外壳侧板（108）前面，其活塞杆端部分别与第二L形板子（109）内侧固定连接；所述的第二L形板子（109）滑动安装在第一外壳侧板（108）上面的凹槽里；在第一外壳（101）外侧的左右两侧分别设有两个第一固定套筒（111），所述的四个第一步进电机（112）水平放置，其侧面分别固定安装在第一外壳（101）外侧，其位置在四个第一固定套筒（111）内侧，其电机轴分别与四个第一齿轮（113）固定连接；所述的第二外壳部分（2）包括第二外壳（201）、第二外壳凹槽（202）、两个第三液压缸（203）、第三L形板子（204）、第二半圆形凹槽（205）、四个第二定位块（206）、两个第二齿条（207）、滑板固定凹槽（208）、两个第二外壳侧板（209）、四个第一长方形凹槽（210）、四个第二固定套筒（211）、四个第二步进电机（212）、四个第二齿轮（213），在第二外壳（201）前面设有一个第二外壳凹槽（202），在第二外壳凹槽（202）内侧的左右两侧各设有两个第二定位块（206）；在第二外壳凹槽（202）内侧的左右两侧各设有一个第二齿条（207），其位置在两个第二定位块（206）中间；所述的两个第三液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一外壳（101）内侧靠下的位置，其活塞杆端部与第三L形板子（204）侧面固定连接；在第二外壳（201）外侧的左右两侧各设有一个第二外壳侧板（209），在第二外壳侧板（209）上面设有两个第一长方形凹槽（210）；在第二外壳（201）外侧的左右两侧分别设有两个第二固定套筒（211），所述的四个第二步进电机（212）水平放置，其侧面分别固定安装在第二外壳（201）外侧，其位置在四个第二固定套筒（211）内侧，其电机轴分别与四个第二齿轮（213）固定连接；在第二外壳（201）前面设有滑板固定凹槽（208）；所述的钻孔部分（3）包括钻孔部分底板（301）、两个第三步进电机（302）、两个第三齿轮（303）、四个第一燕尾槽（304）、两个第一侧板（305）、四个第二燕尾槽（306）、两个第三齿条（307）、第一滑动块（308）、两个第四步进电机（309）、两个第四齿轮（310）、轴承（311）、两个第五齿轮（312）、两个伸缩套筒（313）、两个伸缩杆（314）、两个第四液压缸（315）、伸缩套筒顶板（316）、钻子固定套（317）、钻子（318）、钻头（319）、两个第五步进电机（320），所述的钻孔部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有两个第一燕尾槽（304），所述的四个第一燕尾槽（304）分别滑动安装在第一定位块（106）上；所述的两个第三步进电机（302）水平放置，其侧面固定安装在钻孔部分底板（301）上面，其电机轴分别与两个第三齿轮（303）固定连接；所述的两个第三齿轮（303）分别与两个第一齿条（107）相互啮合；在钻孔部分底板（301）上面中心后的位置设有一个凹槽，在凹槽的左右两侧设有一个第一侧板（305），在第一侧板（305）内侧设有两个第二燕尾槽（306），在第一侧板（305）上面设有第三齿条（307），所述的第一滑动块（308）左右两侧的两个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（306）里；所述的两个第四步进电机（309）水平放置，其侧面分别固定安装在钻孔部分底板（301）上面前面两个角处，其电机轴分别与两个第四齿轮（310）固定连接，所述的两个第四齿轮（310）分别与两个第三齿条（307）相互啮合；所述的两个伸缩套筒（313）底面固定安装在第一滑动块（308）上面，其位置在轴承（311）的左右两侧，所述的伸缩杆（314）下面滑动安装在伸缩套筒（313）上面的凹槽里；所述的第四液压缸（315）水平放置，其缸体底部固定安装在伸缩套筒（313）侧面，其活塞杆端部与伸缩杆（314）侧面支撑板固定连接；在第一滑动块（308）上面中心设有圆形凹槽，所述的轴承（311）外圈固定安装在第一滑动块（308）的圆形凹槽里，其内圈设有内齿轮；所述的伸缩套筒顶板（316）下面固定安装在两个伸缩杆（314）上面，在伸缩套筒顶板（316）下面设有钻子固定套（317），所述的钻子（318）上面转动安装在钻子固定套（317）里面，其外侧设有长齿轮，所述的长齿轮与轴承（311）内圈的内齿轮相互啮合；在钻子（318）下面设有钻头（319），所述的两个第五步进电机（320）竖直向上放置，其侧面分别固定安装第一滑动块（308）上面的前面两个角处，其电机轴分别与两个第五齿轮（312）相互啮合；所述的两个第五齿轮（312）分别与钻子（318）外侧长齿轮相互啮合；所述的浇筑部分（4）包括浇筑部分底板（401）、四个第三燕尾槽（402）、两个第六步进电机（403）、两个第六齿轮（404）、第二长方形凹槽（405）、第一滑板（406）、四个定位杆（407）、第七齿轮（408）、第七步进电机（409）、固定板（410）、第八步进电机（411）、四个搅拌桶支撑板（412）、搅拌桶（413）、搅拌轮（414）、第一直管道（415）、第九步进电机（416）、第八齿轮（417）、第一连接管（418）、第九齿轮（419）、第十步进电机（420）、水泵（421）、第二连接管（422）、第二滑板（423）、第三连接管（424），所述的浇筑部分底板（401）是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有两个第三燕尾槽（402），所述的四个第三燕尾槽（402）分别滑动安装在四个第二定位块（206）上，所述的两个第六步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在浇筑部分底板（401）上面的左右两侧，其电机轴分别与两个第六齿轮（404）固定连接，所述的两个第六齿轮（404）分别与两个第二齿条（207）相互啮合；在浇筑部分底板（401）上面中间位置设有一个第二长方形凹槽（405）；在浇筑部分底板（401）上面设有第五齿条（425），其位置在第二长方形凹槽（405）右侧；所述的第一滑板（406）下面的滑块分别滑动安装在浇筑部分底板（401）上面的两个燕尾槽里；在第一滑板（406）上面的四个角处各设有一个定位杆（407），所述的第七步进电机（409）水平放置，其侧面固定安装第一滑板（406）上面，其电机轴与第七齿轮（408）固定连接，所述的第七齿轮（408）与第五齿条（425）相互啮合；所述的固定板（410）上面的四个凹槽固定安装在四个定位杆（407）上；在固定板（410）上面设有四个搅拌桶支撑板（412），所述的搅拌桶（413）下面固定安装在四个搅拌桶支撑板（412）上面，所述的第八步进电机（411）竖直向上放置，其底面固定安装固定板（410）上面，其位置在四个搅拌桶支撑板（412）中间，其电机轴穿过搅拌桶（413）下面的孔与搅拌轮（414）下面固定连接；所述的第一直管道（415）固定安装在第一滑板（406）中间的圆孔里，其上面外侧固定安装在固定板（410）上面的圆孔里，所述的第一连接管（418）安装在第一直管道（415）上面，在第一直管道（415）外侧靠上的位置设有第九齿轮（419），所述的第九步进电机（416）竖直向上放置，其底面固定安装在固定板（410）上，其电机轴与第八齿轮（417）固定连接；所述的第八齿轮（417）与第九齿轮（419）相互啮合；所述的第十步进电机（420）水平放置，其侧面固定安装在固定板（410）上面靠前处，其电机轴与水泵（421）里面的涡轮固定连接；在水泵（421）上面设有第二连接管（422）；在水泵（421）侧面设有第三连接管（424），所述的第三连接管（424）固定安装在第二滑板（423）上面的圆孔里；所述的第二滑板（423）滑动安装在滑板固定凹槽（208）里；所述的支撑管部分（5）包括支撑管部分底板（501）、四个第四燕尾槽（502）、两个第十一步进电机（503）、两个第十齿轮（504）、两个第二侧板（505）、第二滑动块（506）、四个第五液压缸（507）、第二直管道（508）、两个第五燕尾槽（509）、两个第四齿条（510）、两个第十二步进电机（511）、两个第十一齿轮（512）、四个第六燕尾槽（513），所述的支撑管部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面的左右两侧各设有两个第四燕尾槽（502），所述的四个第四燕尾槽（502）分别滑动安装在四个第二定位块（206）上；所述的两个第十一步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在支撑管部分底板（501）上面的左右两侧，其电机轴与第十齿轮（504）固定连接，所述的两个第十齿轮（504）分别与两个第二齿条（207）相互啮合；在支撑管部分底板（501）上面中间部分设有凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个第二侧板（505），在第二侧板（505）内侧设有两个第六燕尾槽（513），所述的第二滑动块（506）两侧的共四个滑块分别安装在四个第六燕尾槽（513）里，所述的四个第五液压缸（507）均分成两组，其每组第五液压缸（507）的缸体底部固定安装在支撑管部分底板（501）上面的支撑板上，其活塞杆端部分别与第二滑动块（506）上面的支撑板固定连接；所述的第二直管道（508）滑动安装在第二滑动块（506）上面的圆孔里；在第二直管道（508）外侧的左右两侧各设有一个第五燕尾槽（509），所述的两个第五燕尾槽（509）分别滑动安装在第二滑动块（506）中间圆孔的滑块里，在第二直管道（508）前后两侧各设有一个第四齿条（510），所述的两个第十二步进电机（511）水平放置，其侧面固定安装在第二滑动块（506）下面的前后两侧，其电机轴分别与两个第十一齿轮（512）固定连接；所述的两个第十一齿轮（512）分别与两个第四齿条（510）相互啮合；所述的涡轮部分（6）包括涡轮部分固定杆（601）、第十二齿轮（602）、半圆形固定架（603）、舵机（604）、两个舵机连接轴（605）、涡轮外壳（606）、涡轮（607）、涡轮外壳支撑板（608）、第十三步进电机（609），所述的涡轮部分固定杆（601）一端转动安装在第一固定套筒（111）里，所述的半圆形固定架（603）固定安装在涡轮部分固定杆（601）另一端，在涡轮部分固定杆（601）上面设有第十二齿轮（602），所述的第十二齿轮（602）与第一齿轮（113）相互啮合；所述的涡轮外壳（606）外侧固定安装在两个舵机连接轴（605）上，其位置在半圆形固定架（603）内侧；所述的两个舵机连接轴（605）分别转动安装在半圆形固定架（603）两侧的凹槽里；所述的舵机（604）水平放置，其侧面固定安装在半圆形固定架（603）外侧，其电机轴与一侧的舵机连接轴（605）通过联轴器固定连接；在涡轮外壳（606）内侧设有涡轮外壳支撑板（608），所述的第十三步进电机（609）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮外壳支撑板（608）下面，其电机轴穿过涡轮外壳支撑板（608）中间的圆孔与涡轮（607）固定连接。