[发明专利]焊锡机控制系统

摘要

焊锡机控制系统，包括电缸、电路板夹具、焊枪机械手、摄像头、图像处理装置、工位检测单元和控制器，电路板夹具安装在电缸的输出端；控制器接受夹持在电路板夹具上的电路板的PCB图，并将PCB图发送给图像处理装置；图像处理装置对PCB图进行处理；控制器控制摄像头获取电路板的焊接面的图像；图像处理装置根据图像识别出预先粘在电路板上的待焊接的电子元件及其对应的焊点；控制器根据坐标将焊枪机械手移动到待焊接的焊点处，然后根据焊点形状控制焊枪机械手的运枪角度并按运动路径运动。本发明可以根据焊点的大小和形状，自动生成适应于该焊点的焊接运动路径，从而将焊点周围完全焊住，保证了信号传输的稳定性，避免信号失真引起的控制逻辑混乱。

主权项

一种焊锡机控制系统，其特征在于，包括电缸、电路板夹具、焊枪机械手、摄像头、图像处理装置、工位检测单元和控制器，所述电路板夹具安装在电缸的输出端；所述控制器接受夹持在所述电路板夹具上的电路板的PCB图，并将所述PCB图发送给所述图像处理装置；所述图像处理装置对所述PCB图进行处理，并从所述PCB图中得到焊点个数、形状、大小及坐标，所述图像处理装置将每个焊点的形状、大小及坐标信息封装成焊点数据包发送给所述控制器；所述控制器在通过所述工位检测单元检测到所述夹具及其上的电路板到达焊接工位后，控制所述摄像头获取所述电路板的焊接面的图像，并将所述图像发送给所述图像处理装置；所述图像处理装置根据所述图像识别出预先粘在所述电路板上的待焊接的电子元件及其对应的焊点；所述控制器根据所述焊点从所述焊点数据包中找到与所述焊点对应的焊点形状、大小及坐标，并根据所述焊点形状及大小生成所述焊枪机械手的运动路径；所述控制器根据所述坐标将所述焊枪机械手移动到待焊接的焊点处，然后根据所述焊点形状控制所述焊枪机械手的运枪角度并按所述运动路径运动。