[发明专利]智能无人蜂蜜采收机及其控制方法有效
| 申请号： | 201711134803.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107736276B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘平;孙金菊;王春颖 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01K59/00 | 分类号： | A01K59/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能无人蜂蜜采收机及其控制方法，包括底座（1），所述的底座（1）下方设置有通过控制器（14）控制的行走轮，所述的底座（1）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）上通过与滑轨（2）相配的滑块I（3）滑接有可沿滑轨（2）滑动的竖直立杆（4），所述的竖直立杆（4）上通过滑块II滑接有可沿竖直立杆（4）滑动的支撑架（8），所述的支撑架（8）上安装有用于抓取蜜脾（29）的机械爪（6）；所述的底座（1）上在机械爪（6）的行程范围内固定有提取箱（5）。本发明可完成智能全自动蜂蜜采收的过程，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 无人 蜂蜜 采收 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能无人蜂蜜采收机，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）下方设置有通过控制器（14）控制的行走轮，所述的底座（1）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）上通过与滑轨（2）相配的滑块I（3）滑接有可沿滑轨（2）滑动的竖直立杆（4），所述的竖直立杆（4）上通过滑块II滑接有可沿竖直立杆（4）滑动的支撑架（8），所述的支撑架（8）上安装有用于抓取蜜脾（29）的机械爪（6）；所述的底座（1）上在机械爪（6）的行程范围内固定有提取箱（5）。
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