[发明专利]一种切水口设备

摘要

本发明公开了一种切水口设备，包括切水口机，用于对工件切除水口；包装区；机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置。本发明可提高安全性。

主权项

一种切水口设备，其特征在于：包括：切水口机，用于对工件切除水口；包装区；机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。