[发明专利]一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置

摘要

本发明公开一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置。它包括水平底座，竖直固定在水平底座后端部的直线滑台，卡嵌在直线滑台的竖直导轨上的水平滑座，水平座置在水平滑座上的R轴旋转器，与R轴旋转器的输出轴端相连的动作模块，配套驱动器和控制面板；动作模块包括由法兰端板、左侧板和右侧板组装成的集合架，以悬臂方式固定在左侧板上部的A轴旋转器，水平穿装在左、右侧板下部的固定器安装轴，套装在固定器安装轴上的工件固定器；在A轴旋转器的输出轴端和固定器安装轴的左轴端均安装有皮带轮。本发明提供了一种能够对焊接位置实现全方位调整和自动化调整的装置，具有可扩展性强、位置调整效率高、操作简单、使用安全、简洁美观的优点。

主权项

一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置，其特征在于：它包括水平底座（1），竖直固定在水平底座（1）后端部的直线滑台（2），以相对滑动方式卡嵌在所述直线滑台（2）的竖直导轨（2‑1）上的水平滑座（3），水平座置在所述水平滑座（3）上的R轴旋转器（4），通过法兰结合方式与R轴旋转器（4）的输出轴端相连接的动作模块，内置在水平底座（1）内腔前端部的配套驱动器（9），以及扣封在配套驱动器（9）上方的控制面板（10）；所述动作模块包括由法兰端板（5‑1）、左侧板（5‑2）和右侧板（5‑3）组装成的集合架（5），以悬臂方式固定在左侧板（5‑2）上部、且向右侧延伸的A轴旋转器（6），水平穿装在左、右侧板（5‑2、5‑3）下部的固定器安装轴（7），套装在固定器安装轴（7）上的工件固定器（8）；在所述A轴旋转器（6）的输出轴端和固定器安装轴（7）的左轴端均安装有皮带轮（11），所述皮带轮（11）位于左侧板（5‑2）的左端侧。