[发明专利]一种无传感器经编张力积极式调控系统

摘要

本发明公开了一种无传感器经编张力积极式调控系统，属于经编机智能装备控制技术领域。本发明结合经编机横移角度机构属性参数与经编工艺垫纱数码工艺属性参数，在开始生产织造之前即生成经纱张力均衡调控曲线规划数据，属于预先规划的前馈控制系统，从而可以取消纱线张力传感器与张力测试与变送反馈系统，系统架构更加简洁。本发明以经编机的机构属性与经编产品的工艺属性作为调控实施的参数依据，使得这种经纱张力调控系统对于不同的经编机型，以及不同机型的不同经编工艺，都具有更好的自适应性。本发明主动前馈式积极调控，可以使用原机器上通用的弹性张力杆，并可选用普通的伺服电机，系统升级成本进一步下降。

主权项

1.一种无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述调控系统主要包括检测主轴角度信息的一对编码器、输入参数信息的输入装置(3)、完成曲线规划与实时控制的运动控制器(4)、以及执行机构伺服控制器(5)与伺服电机(6)、齿轮减速箱(7)、张力杆固定转轴(8)和弹性张力杆(9)；所述一对编码器、输入装置(3)、伺服控制器(5)均通过数字线路直接与运动控制器(4)进行信号联接，伺服控制器(5)与伺服电机(6)通过电源线与编码器信号线相联接，伺服电机(6)通过齿轮减速箱(7)与张力杆固定转轴(8)进行机械连接，利用电机的正反转实现弹性张力杆(9)绕以张力杆固定转轴(8)为轴心转动，进而实现对经纱张力的积极式调控。