[发明专利]一种柔性印刷电路板包装检测方法

摘要

本发明公开了一种基于柔性印刷电路板包装检测设备的包装检测方法，该设备包括机架、移载机构、检测机构、电气箱、显示屏、包装机构和操作面板，凸轮机构通过立板上的螺栓固定在电气箱表面，喷膜机构通过拼接板固定在支架上，CCD检测设置在喷膜机构一端，喷膜机构另一端设置有CCD二次检测，电气箱设置在机架后侧，显示屏和操作面板通过支撑柱固定在电气箱表面，包装机构通过3个支架安装在机架的面板上，通过CCD检测工位和CCD二次检测，达到了提高输送精准的效果，解决了输送不够精准的问题；通过不合格产品排出机构，达到了降低次品率的效果，解决了次品多的问题；通过输送部分，达到了平稳运行的效果，解决了输送过程不平稳的问题。

主权项

1.一种基于柔性印刷电路板包装检测设备的包装检测方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：/n第一步，人工检查设备无安全隐患，人工控制操作面板(7)启动按钮，当工件放置到治具(24)中，同步电机(18)启动，主动链轮(22)转动，链条(15)通过从动链轮(16)啮合传动，使得治具(24)开始随着链条(15)传动，传动到指定位置，感光膜卷盘(8)上安装一卷感光膜(11)，并通过辊筒A（10），绕到辊筒B(12)对柔性印刷电路板(13)贴膜，当柔性印刷电路板(13)要离开时，刀片(53)对感光膜(11)进行切断，继续传动；/n第二步，当工件柔性印刷电路板(13)到达指定位置，接近传感器感应到工件，反馈信号到Z向气缸(29)，Z向气缸(29)下行，吸盘(30)将柔性印刷电路板(13)吸取，Z向气缸(29)上行，第一气缸向前推动，Z向安装板(28)及吸盘(30)随之向前移动到指定行程，Z向气缸(29)下行，并将柔性印刷电路板(13)放下；/n第三步，当Z向气缸(29)将柔性印刷电路板(13)放置到底板(40)上，接近开关(14)感应到工件，反馈信号到第二气缸，第二气缸推动推板(39)，使得柔性印刷电路板(13)向前移动；/n第四步，柔性印刷电路板(13)首先经过CCD检测(36)工位，拍照与计算机固有图片对比，贴膜平面度超过误差范围，不合格产品排出机构(32)工作，第三气缸的端部固定在推块(41)上，并对不合格产品进行推料，不合格产品被推到下料滑板(42)排出；/n第五步，柔性印刷电路板(13)继续向前输送，喷嘴(51)对工件(52)进行喷膜，在铜箔裸露部分喷上一层镀镍金；共进行四次喷膜，再经过CCD二次检测(37)进行拍照与计算机系统对比，合格品从输出机构(35)排出，如此重复以上动作。/n