[发明专利]一种基于三维点云的竣工平面图自动绘制方法

摘要

本发明公开了一种基于三维点云的竣工平面图自动绘制方法，所提供的建筑平面图自动绘制方法能根据所需平面图楼层的高度通过对三维点云数据处理自动绘制竣工平面图，有两方面的优点：一方面避免对建筑物三维点云进行特征提取，直接使用最小二乘拟合对二维点云进行线性拟合，降低了工作难度，提高了图形精度；另一方面自动拟合并绘制平面图大大提高了工作效率。

主权项

一种基于三维点云的竣工平面图自动绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，在拼接后的三维点云模型中获取楼层高度信息，确定需要绘制平面图的楼层高度H；第二步，对提取的三维点云数据在XOY平面进行投影，得到二维的点云数据；第三步，首先令m＝1，对二维散点数据进行线性最小二乘拟合，根据误差需求确定拟合误差E和阈值e，每次拟合以q个数据点为单位进行推进，得到拟合方程f(x)，计算拟合误差第四步，比较本次拟合误差E与阈值e的大小，若拟合误差满足条件E<e，则以起始点至第2q个数据点为区间进行最小二乘拟合，重复步骤三进行拟合；直到第(n+1)次拟合的拟合误差E>e时，本段拟合结束；第五步，将本段参与拟合的nq个数据组成数据集合S，记录本段数据的拟合方程为f(x)，数据区间为起始点至第nq个数据点；第六步，重复第三步至第五步，直至所有散点数据拟合结束，包含m个拟合方程和m个拟合区间；第七步，对数据进行拟合结束后，根据拟合方程及拟合区间进行自动绘图；最终完成竣工平面图的自动绘制。