[发明专利]翻包机

摘要

本发明公开了一种翻包机，包括可做位移及回转动作的抓取装置、顶杆装置、定位柱装置、放置产品的产品平台、产品定位挡板，用于抓取产品拉链两侧的材料以撕开完全撕开产品拉链，在顶杆装置中，顶杆固定在驱动机构上做可控运动，用于夹住产品底部材料往产品顶部运动形成翻转动作，在定位柱装置中，定位柱固定在调整机构上可做一定的位置调整并在调整完成后相对固定，用于形成辅助完成撕开产品拉链和翻转动作的作用力支点，产品定位挡板用于确保姿态正确的产品能放到准确位置以便于抓取装置抓取和顶杆系统作顶包动作，本发明具有结构简单、通用化程度高、制造成本低及易于维护等优点。

主权项

一种翻包机，其特征在于：包括用于抓取产品拉链两侧物料的可做位移及回转动作的抓取装置(1)、用于夹住产品底部材料往产品顶部运动形成翻转动作可做顶出及回缩动作的顶杆装置(2)、用于形成辅助完成撕开产品拉链和翻转动作的作用力支点且位置可调整的且相对固定的定位柱装置(3)、放置产品的产品平台(41)、产品定位挡板(42)。