[发明专利]一种弹性驱动的动力型仿生膝关节在审
| 申请号： | 201711111856.6 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107854203A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 彭芳;温海阳;李智军;徐凯;赵亭;彭威;周桥 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院;华南理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/68;A63K3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端、小腿连接端。所述主动力驱动端用于提供关节主动力，所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间，用于将驱动端的主动力传输至所述膝关节动力输出端，所述缓冲机构包括弹性元件，所述刚度调节机构运动连接至所述缓冲机构，所述刚度调节机构通过朝向所述缓冲机构运动来改变所述弹性元件的预压缩量，实现对所述关节的刚度调节，所述小腿连接端与膝关节动力输出端相连。本发明的弹性驱动膝关节能够有效减缓外部冲击，关节刚度连续可调，以适应不同运动需求，能够为假肢佩戴者提供主动力，减少假肢患者的肌肉耗能且提高穿戴的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 驱动 动力 仿生 膝关节 | ||
【主权项】：
一种弹性驱动的动力型仿生膝关节，包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端以及小腿连接端，所述主动力驱动端用于提供关节主动力，所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间，用于将驱动端的主动力传输至所述膝关节动力输出端，所述缓冲机构包括弹性元件，所述刚度调节机构运动连接至所述缓冲机构，所述刚度调节机构通过朝向所述缓冲机构运动来改变所述弹性元件的预压缩量，实现对所述关节的刚度调节，所述小腿连接端连接至所述膝关节动力输出端。
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