[发明专利]用于石英晶振片生产加工的研磨装置

摘要

本发明公开了一种用于石英晶振片生产加工的研磨装置,包括工作台、机械臂、机械臂传动机构、研磨机构和研磨驱动电机，研磨机构由研磨驱动电机驱动，机械臂位于研磨机构上方，机械臂的一端与机械臂传动机构连接，机械臂传动机构包括回转盘、直线导轨副、传动杆、支柱和第一电机，第一电机固接在工作台底部，回转盘位于第一电机上方，第一电机输出端与回转盘底部中心连接，回转盘上侧设有芯轴，芯轴与直线导轨副的滑块活动连接，直线导轨副的滑轨顶部与传动杆一端固接，传动杆另一端连接机械臂，传动杆的中部底端与支柱顶部活动连接，支柱的底部固接在工作台上。本发明能耗小，结构简单，提高了装置的精密度，而且可以调整工件的研磨轨迹。