[发明专利]基于ModbusRTU协议的同步电机数据通信系统

摘要

一种基于Modbus RTU协议的同步电机数据通信系统，属于电力电子及交流传动系统的数据通信技术领域。包括：四台带有DSP控制板，蓝海微星触摸屏，RS485转换芯片，双绞线，RS485总线。将每个DSP控制板上的SCI输出管脚由双绞线并联后，并由其中任意一个管脚用双绞线引入RS485转换芯片。将RS485转换芯片的输出端由一条RS485数据总线连接在触摸屏的RS485接口上。优点在于：解决由于过多的系统同时以很快的速度发送大量的数据包，提高了触摸屏发送端的数据吞吐量，在其中一台或是几台通讯出问题的情况下，能够做出有效的判断，保护系统的安全和可靠。

主权项

一种基于Modbus RTU协议的同步电机数据通信系统，其特征在于:四台带有DSP控制板，蓝海微星触摸屏，RS485转换芯片，双绞线，RS485总线；将每个DSP控制板上的SCI输出管脚由双绞线并联后，并由其中任意一个管脚用双绞线引入RS485转换芯片；将RS485转换芯片的输出端由一条RS485数据总线连接在触摸屏的RS485接口上；触摸屏端的系统在Virtual Studio2010环境下基于WinCE6.0的系统中的通讯系统；该通讯系统包括主站发送端的屏幕上的触摸和按键事件的识别环节、动作处理环节、命令产生环节、Sliding Window消息控制环节、消息发送和接受环节和接受端的命令识别环节，命令执行环节，回传消息回传；上述触摸屏端的所有环节，通过C#VisualStudio 2010进行编程实现各个环节及其每个环节之间的数据交互；电机控制端使用DSP这一芯片做位电机控制的主要芯片。通过CCS3.0进行编程处理从触摸屏接受到的消息；在本同步电机数据通信系统中，一个从站使用多个地址来模拟Sliding Window系统中的ACK码。在命令生成环节，主站依据命令的序列及其相应的从站产生地址码并放入Sliding Window的缓存队列中。