[发明专利]防止工业机械中的失控状态的系统和方法在审
| 申请号： | 201711096380.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108060696A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | W·P·泰勒;P·S·瑞安;B·J·戴尔佛斯 | 申请（专利权）人： | 哈尼斯菲格技术公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种防止工业机械的失控状态的系统和方法。对工业机械的运动副进行监控，以确定工业机械是否有进入失控状态的危险。如果运动副参数超过指示可能进入失控状态的阈值，则增大力或扭矩极限，从而使得工业机械在减速时具有额外的力或扭矩以使工业机械减速。该额外的扭矩防止工业机械进入失控状态。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 工业 机械 中的 失控 状态 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种防止工业机械的失控状态的由计算机执行的方法，所述工业机械包括处理器、传感器、马达驱动器和马达，其特征在于，所述方法包括：使用所述处理器将所述工业机械的运动副的扭矩极限设置为第一扭矩极限值；基于来自所述传感器的输出信号，使用所述处理器获得所述工业机械的运动副的运动副参数；使用所述处理器将所述运动副的运动副参数与运动副参数阈值进行比较；基于所述运动副的运动副参数与所述运动副参数阈值的比较，当所述运动副参数大于或等于所述运动副参数阈值时，使用所述处理器将所述工业机械的运动副的扭矩极限增大至第二扭矩极限值；以及使用所述马达驱动器和所述马达向所述工业机械的运动副施加扭矩，其中施加到所述工业机械的运动副的扭矩被限制在所述第二扭矩极限值。
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