[发明专利]一种防止板面擦花检验方法

摘要

本发明公开了一种防止板面擦花检验方法，包括如下步骤：输入电路板、图像检测电路板、超声波检测电路板和剔除擦花的电路板；本发明通过检验时通过测试框架便于对电路板进行固定，进而方便后续的检验，同时通过图像检测电路板和超声波检测电路板的共同作用，尤其是利用压电超声换能器的超声测距原理，对显示面板的待检测表面进行测量，使得检测的结果更加准确，同时在剔除时挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度设相同，物件受力更少，不易损坏分拣物件，由于挡板采用了环形阵列运动，不存在回程，提高了剔除效率，实现自动化检验，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。

主权项

1.一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：包括如下步骤：1)输入电路板：根据电路板的尺寸、形状及布线走向制作测试框架，将测试框架固定在检验输送线上，将电路板固定于测试框架内，并保证电路板的正反两面均有足够的空间；2)图像检测电路板：将测试框架置于检测装置中，利用检测装置中的摄像头在电路板的一端和另一端之间发生相对位移，位移过程中摄像头对电路板区域进行多次间断拍摄，间断时间保证相邻两次拍摄的图像有重叠区域，并将图像数据储存；通过检测装置中的处理单元对存储的图像提取，并按照拍摄时间顺序将图像拼接成完成的图像，以检测电路板表面的平整度及是否擦花；并将数据保存至输送线控制装置中；3)超声波检测电路板：输送线上对图像检测过的电路板，进行超声波检测，具体为通过呈阵列分布的超声换能检测单元，用于利用超声换能原理，在处于发射状态时，向待检测表面发出超声波，使超声波在同一时间到达器件表面的预定聚焦点，以及在处于接收状态时，用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；通过扫描转换单元用于使各个所述超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描；最后通过处理单元，用于根据各超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描所获得的反馈信号进行累加，根据所述反馈信号计算所述待检测表面的是否擦花，以及用于根据扫描后获得的反馈数据，计算所述待检测表面的表面轮廓；其中所述处理单元通过计算所述反馈信号的接收时间与所述超声波发出时间的时间差，计算所述待检测表面的位置，且用于计算所述时间差的反馈信号为所接收反馈信号中幅值最大的信号，并将电路板的位置信号传递给输送线控制装置；4)剔除擦花的电路板：首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；由输送线控制装置进行控制，包括如下步骤：信号判断：当剔除电路板时，剔除机读取前方的电信号，判断电路板的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号门控制装置控制活动门位置的变化，将相应的挡板导向第二导流道中，此时，挡板在第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与电路板直接相接触；当电路板尾部通过导向机构时，电信号控制门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向第一导流道；此时，在电路板一侧面形成在X向上挟持电路板的挡板墙，挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使电路板沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的剔除槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至导向机构的另一端时，流道控制装置将相应的挡板导回到第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当电路板前端在Z向上与导向机构齐平时，流道控制装置将相应的挡板导向第一导流道中，此时，挡板在第一导流道中运动，挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的电路板仍然停留在原位置，沿X向向前运动。