[发明专利]一种药瓶上料自动抓取敲印机构在审
| 申请号： | 201711092967.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107934054A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B61/26 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药瓶上料自动抓取敲印机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧铰接有主转动轴，机架的下部侧支撑板上固定有下水平板，下水平板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下水平板并固定有驱动齿轮，主转动轴的下端伸出机架的顶板的底面并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，主转动轴的顶端伸出机架的顶板并固定有旋转杆，旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，机架的顶板的左侧固定有侧接料板，侧接料板的顶面前后两侧固定有上限位板，两个上限位板与对应的两个弧形抓取块相对应。本发明可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种药瓶上料自动抓取敲印机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧铰接有主转动轴(12)，机架(10)的下部侧支撑板上固定有下水平板(101)，下水平板(101)的底面固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过下水平板(101)并固定有驱动齿轮(111)，主转动轴(12)的下端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(121)，传动齿轮(121)与驱动齿轮(111)相啮合，主转动轴(12)的顶端伸出机架(10)的顶板并固定有旋转杆(13)，旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14)，抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16)，抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17)，夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18)，两个弧形抓取块(18)相对应，机架(10)的顶板的左侧固定有侧接料板(30)，侧接料板(30)的顶面前后两侧固定有上限位板(31)，两个上限位板(31)与对应的两个弧形抓取块(18)相对应；所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20)，敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中，敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21)，印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中，印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(18)。
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