[发明专利]一种获取多维随机分布及强化控制器的方法和装置有效
| 申请号： | 201711091328.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109752952B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;钱俊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种获取多维随机分布的方法，所述多维随机分布用于强化控制器模型，该方法包括：获取历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括执行目标基本动作的底层控制指令；处理所述历史驾驶数据得到多个控制指令样本，所述多个控制指令样本中每一控制指令样本为由具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述多个控制指令样本得到平均控制指令，所述平均控制指令用于指示由控制值处于平均水平且具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述平均控制指令和所述多个控制指令样本得到多维随机分布，所述多维随机分布为围绕所述平均控制指令在一定范围内扰动的期望函数分布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 多维 随机 分布 强化 控制器 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种获取多维随机分布的方法，所述多维随机分布用于强化控制器模型，其特征在于，包括：获取历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括执行目标基本动作的底层控制指令；处理所述历史驾驶数据得到多个控制指令样本，所述多个控制指令样本中每一控制指令样本为由具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述多个控制指令样本得到平均控制指令，所述平均控制指令用于指示由控制值处于平均水平且具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述平均控制指令和所述多个控制指令样本得到多维随机分布，所述多维随机分布为围绕所述平均控制指令在一定范围内扰动的期望函数分布。
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