[发明专利]一种无人直升机的航电系统

摘要

本发明公开了一种无人直升机的航电系统，包括飞行控制管理计算机、导航分系统、测控分系统、任务分系统、伺服分系统、供电分系统和平台管理分系统，系统飞行控制管理计算机通过RS422接口与各分系统航电设备直接通信，实现对无人直升机姿态和航迹的控制，供电分系统通过配电线缆与各分系统及所述的飞行控制管理计算机之电源模块单元相连为各个系统设备提供动力。系统采用开放式的结构设计，结构简单，可扩展性强，有利于系统的集成和升级，且核心设备采用冗余设计，提高了系统的故障适应性和可靠性，具有良好的应用效果。

主权项

一种无人直升机的航电系统，包括飞行控制管理计算机、导航分系统、测控分系统、任务分系统、伺服分系统、供电分系统和平台管理分系统，其特征在于所述的飞行控制管理计算机采用1个标准的ATR机箱，为双余度设计，即采用主—备工作方式，通过比较监控和自监控进行有效性判断和余度切换；所述的导航分系统由导航设备、大气数据计算机和无线电高度计组成，所述导航设备通过设置主用导航和备用导航实现无人直升机直升机姿态采集双余度设计，无人直升机高度测量采用三余度设计；所述的测控分系统由地面指挥控制设备和链路设备组成，采用冗余设计，具有C波段、UHF波段及卫星通讯三套链路设备；所述的任务分系统按照系统任务功能的需求，由飞行控制管理计算机通过RS422/232控制其任务的执行和数据的存储，并将任务的执行情况有效的反馈给平台监测系统；所述的伺服分系统由舵机控制器及5个通道的舵机组成，所述舵机控制器采用数字式双余度设计，上电后主通道处于工作状态，备通道处于随动状态，所述舵机采用电气双余度配置，具备电气一次故障工作的能力；所述的供电分系统主要由配电盒、发电机和蓄电池组成，采用交联方式设计，所述发电机工作时，可向用电设备供电并给所述蓄电池充电，所述发电机出现故障停止供电时，自动转为所述蓄电池供电；所述的平台管理分系统由平台状态监测模块、发动机控制模块及相关传感器和控制器组成。所述的飞行控制管理计算机通过RS422接口与各分系统航电设备直接通信，并通过舵机控制器对舵机指令信号处理；所述的供电分系统通过配电线缆与各分系统及所述的飞行控制管理计算机之电源模块单元相连。