[发明专利]一种适用于错位光伏板的清扫机器人

摘要

本发明属于新能源技术领域，尤其涉及一种适用于错位光伏板的清扫机器人，包括机体，所述机体一端连接有机头，另一端连接有机尾，所述机头包括机头转动架、机头连接架，所述机头转动架一侧设有第一机头支撑架、第二机头支撑架，所述第一机头支撑架的侧面设有第一机头行走轮，所述第一机头支撑架的下底面设有第一机头横向挂轮，所述第二机头支撑架的转动架底部设有机头弯折架，所述机头弯折架一侧设有第一机头竖向挂轮、第二机头竖向挂轮。侧面设有第二机头行走轮，所述第二机头支撑架的下底面设有第二机头横向挂轮，所述机头。

主权项

一种适用于错位光伏板的清扫机器人，其特征在于：包括机体，所述机体一端连接有机头，另一端连接有机尾，所述机体上设有太阳能板，所述太阳能板上设有控制柜；所述机头包括机头转动架、机头连接架，所述机头连接架固定在机体上，所述机头转动架顶部设有第一机头连接片，所述机头连接架顶部设有第二机头连接片，所述第一机头连接片、第二机头连接片均与机头螺栓铰接，所述机头螺栓外面设有机头法兰轴承，所述机头转动架一侧设有第一机头支撑架、第二机头支撑架，所述第一机头支撑架的侧面设有第一机头行走轮，所述第一机头支撑架的下底面设有第一机头横向挂轮，所述第二机头支撑架的侧面设有第二机头行走轮，所述第二机头支撑架的下底面设有第二机头横向挂轮，所述机头转动架底部设有机头弯折架，所述机头弯折架一侧设有第一机头竖向挂轮、第二机头竖向挂轮；所述机尾包括机尾转动架、机尾连接架，所述机尾连接架固定在机体上，所述机尾转动架顶部设有第一机尾连接片，所述机尾连接架顶部设有第二机尾连接片，所述第一机尾连接片、第二机尾连接片均与机尾螺栓铰接，所述机尾螺栓外面设有机尾法兰轴承，所述机尾转动架一侧设有第一行走电机、第二行走电机、刷子电机，所述第一行走电机连接有第一联轴器，所述第二行走电机连接有第二联轴器，所述刷子电机连接有D型万向节，所述D型万向节连接有刷子轴，所述机尾转动架另一侧设有第一机尾支撑架、第二机尾支撑架，所述第一机尾支撑架的侧面设有第一机尾行走轮，所述第一联轴器与第一机尾行走轮连接，所述第一机尾支撑架的下底面设有第一机尾横向挂轮，所述第二机尾支撑架的侧面设有第二机尾行走轮，所述第二机尾支撑架的下底面设有第二机尾横向挂轮，所述第二联轴器与第二机尾行走轮连接，所述机尾转动架底部设有机尾弯折架，所述机尾弯折架一侧设有第一机尾竖向挂轮、第二机尾竖向挂轮；所述第一机头行走轮连接有第一机头万向节，所述第一机尾行走轮连接有第一机尾万向节，所述第一机头万向节、第一机尾万向节之间设有第一行走轴，所述第二机头行走轮连接有第二机头万向节，所述第二机尾行走轮连接有第二机尾万向节，所述第二机头万向节、第二机尾万向节之间设有第二行走轴。