[发明专利]康复运动参数的测量系统及方法在审
| 申请号： | 201711080208.9 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108225317A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李传华;史宏超;殳峰 | 申请（专利权）人： | 苏州脉吉医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;A63B22/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;李梦男 |
| 地址： | 215411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复运动参数的测量系统及方法。测量系统包括姿态传感器和控制器。康复运动参数包括：主角度；姿态传感器用于获取训练部位的姿态的起始四元数和当前四元数并发送至控制器；控制器用于将起始四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少两个起始欧拉角信息，以及将当前四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少两个当前欧拉角信息，并根据至少两个起始欧拉角信息和至少两个当前欧拉角信息计算主角度。本发明在姿态四元数的基础上，对多旋转顺序下的欧拉角进行融合计算主角度，避免了奇异点，能准确表征患者的训练部位的运动角度，对于判定患者做出的动作质量、动作误差以及了解患者初始站位习惯有特殊意义。 | ||
| 搜索关键词： | 欧拉角 四元数 测量系统 康复运动 控制器 姿态传感器 动作误差 信息计算 准确表征 奇异点 转换 判定 发送 融合 | ||
【主权项】：
1.一种康复运动参数的测量系统，其特征在于，所述康复运动参数包括：主角度；所述测量系统包括：姿态传感器和控制器；所述姿态传感器固定于人体康复运动的训练部位；所述姿态传感器用于获取所述训练部位的姿态的起始四元数和当前四元数并发送至所述控制器；所述控制器用于将所述起始四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少两个起始欧拉角信息，以及将所述当前四元数转换为惯导坐标系下的所述不同旋转顺序的至少两个当前欧拉角信息，并根据所述至少两个起始欧拉角信息和所述至少两个当前欧拉角信息计算所述主角度；所述主角度为所述训练部位在第一平面上的投影与第二平面之间的夹角；所述第一平面为康复运动的标准动作的运动轨迹所在的平面，所述第二平面与所述第一平面垂直。
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