[发明专利]多功能可变轮径的轮子结构

摘要

本发明公开了一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、带螺纹的驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，驱动盘固定套接在电机的转轴上，小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘相对于电机的定子保持静止，小轮辐、驱动盘和大轮辐依次卡装在小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；小轮辐和大轮辐均由干环向排列并可径向移动的扇形块组成，所有的扇形块均设置有与驱动盘的螺纹啮合的螺纹。本发明通过调节轮子的直径可改变底盘的离地高度，轮子的外缘也可以变成非整圆形，轮子的地面适应能力较好，更易攀爬台阶或者跨过沟壑，能适应多种地形条件下的运行。

主权项

1.一种可变轮径的轮子结构，包括电机，其特征在于：还包括小轮辐限位导向盘、小轮辐、驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，所述电机的转轴依次穿过所述小轮辐限位导向盘、所述小轮辐、所述驱动盘、所述大轮辐和所述大轮辐限位导向盘的中心；所述驱动盘固定套接在所述电机的转轴上；所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘相对于所述电机的定子保持静止，所述小轮辐、所述驱动盘和所述大轮辐依次卡装在所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；所述驱动盘的近端面和远端面分别设置有大螺距轮径调节螺纹和小螺距轮径调节螺纹；所述小轮辐的远端面设置有大螺距轮径调节螺纹，所述大轮辐的近端面设置有小螺距轮径调节螺纹；所述小轮辐的大螺距轮径调节螺纹与所述驱动盘的大螺距轮径调节螺纹啮合，所述大轮辐的小螺距轮径调节螺纹与所述驱动盘的小螺距轮径调节螺纹啮合；所述小轮辐和所述大轮辐均由若干环向排列并可径向移动的扇形块组成，每个扇形块与所述电机的转轴之间均留有活动间隙，所述小轮辐的大螺距轮径调节螺纹分布在其每个扇形块的远端面，所述大轮辐的小螺距轮径调节螺纹分布在其每个扇形块的近端面；所述小轮辐限位导向盘的远端面和所述大轮辐限位导向盘的近端面均设置有若干环向限位槽，所述小轮辐的扇形块一一对应卡装在所述小轮辐限位导向盘的环向限位槽内，所述大轮辐的扇形块一一对应卡装在所述大轮辐限位导向盘的环向限位槽内。