[发明专利]四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法

摘要

本发明公开了四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法。现有康复机械不能达到各关节同步锻炼，训练过程不科学。本发明包括滑轨、滑移驱动组件、模拟骑行驱动组件、关节康复组件和大转盘；两个大转盘外侧均设有关节康复组件；模拟骑行驱动组件驱动大转盘转动；滑移驱动组件驱动大转盘平移；关节康复组件包括外侧链板、卡扣、内侧链板、辅助动力装置和踏板组件；踏板组件包括脚踏轴、脚踏板、移动链轮和轮子；辅助动力装置驱动移动链轮转动。本发明满足腿部康复对髋关节、膝关节、踝关节以及骑行的要求，骑行阶段中设置减负、正常和增负三个康复程度训练，满足患者对不同锻炼康复力度的需求。

主权项

1.四阶段腿部多关节变负载康复机械，包括滑轨、滑移驱动组件、模拟骑行驱动组件、关节康复组件和大转盘，其特征在于：两个大转盘外侧均设有关节康复组件；所述的模拟骑行驱动组件包括伺服电机、小齿轮和大齿轮；伺服电机固定在垫块上；小齿轮与伺服电机的输出轴通过键连接，大齿轮与其中一个大转盘固连，且同轴设置；两个大转盘固定在主轴两端；主轴通过第一轴承支承在轴承座上；所述的滑移驱动组件驱动垫块和轴承座同步滑移；/n所述的大转盘外侧面开设第一弧形轨道和第二弧形轨道；第二弧形轨道的两端部封闭，第一弧形轨道的一端与第二弧形轨道中部连通，另一端封闭；第一弧形轨道与第二弧形轨道的宽度相等；第一弧形轨道的底部开设有与第一弧形轨道形状一致的第一弧形槽口，第一弧形槽口的底部开放于大转盘内侧面，且第一弧形槽口的长度和宽度均比第一弧形轨道小，形成底部挡板；第二弧形轨道的底部开设有与第二弧形轨道形状一致的第二弧形槽口，第二弧形槽口的底部开放于大转盘内侧面，且第二弧形槽口的长度和宽度均比第二弧形轨道小，形成底部挡板；/n所述的关节康复组件包括外侧链板、卡扣、内侧链板、辅助动力装置和踏板组件；第二弧形轨道靠近第一弧形轨道封闭端的那半段与第一弧形轨道相对的一侧设有辅助动力装置，第一弧形轨道的另一侧固定内侧挡板，内侧挡板上固定呈弧形的内侧链板，第二弧形轨道靠近第一弧形轨道封闭端的那半段另一侧固定外侧挡板，外侧挡板上固定呈弧形的外侧链板；内侧链板与外侧链板的相对侧均设有一排齿；所述的辅助动力装置包括固定链轮、链条、链轮挡板和驱动电机；驱动电机固定在大转盘上；链轮挡板呈弧形，两块链轮挡板相对设置，且均固定在大转盘上；两个固定链轮固定在链轮挡板的两端，其中一个固定链轮由驱动电机驱动；两个固定链轮通过链条连接，两块链轮挡板由内向外张紧链条两侧；第二弧形轨道两端均通过螺栓固定有卡扣；/n所述的踏板组件包括脚踏轴、脚踏板、移动链轮和轮子；所述的脚踏轴中部套置第二轴承，第二轴承与大转盘的第二弧形轨道或第一弧形轨道构成滚动摩擦副；移动链轮固定在脚踏轴外端，脚踏板套在脚踏轴外端；脚踏板上固定有脚套环；脚踏轴内端由第一弧形槽口或第二弧形槽口穿过大转盘，脚踏后压块板通过螺栓固定在脚踏轴内端；轮架固定在脚踏后压块板上，轮子铰接在轮架上，并与大转盘的内侧面构成滚动摩擦副。/n