[发明专利]一种基于视频的无人机云端在线交通流量监测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的无人机云端在线交通流量监测方法，包括1)、无人机按照规划路径飞行，并拍摄需要检测路段的路况信息视频；2)、无人机机载嵌入式处理器对所拍摄视频进行畸变校正，并压缩；3)、无人机通过4G通信模块将视频数据传输给地面监控系统；4)、地面监控系统接收到视频后，根据用户的权限和需求，执行训练SSD算法模型，或用完成训练SSD算法模型进行目标检测，管理员用户可训练SSD算法模型并进行SSD算法目标检测，而普通用户只可进行SSD算法目标检测。本发明采用通过机动的无人机实现灵活的监测路段选择，实现更强自主性；采用目标检测算法，并借助云端计算力，实现检测速度和精度的兼顾，大幅提高鲁棒性，并能统一在地面监控中心集中处理。

主权项

一种基于视频的无人机云端在线交通流量监测方法，其特征在于，通过无人机系统完成对交通流量监测，所述无人机系统包括地面监控系统、云端服务器和至少一架无人机，其中每架无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的云台、相机、机载嵌入式处理器、飞行控制器和4G通信模块，相机、飞行控制器和4G通信模块与机载嵌入式处理器之间通过导线连接，无人机和地面监控系统、云端服务器通4G通信模块无线通讯；无人机云端在线交通流量监测方法，包括如下步骤：1)、无人机按照规划路径飞行，并拍摄需要检测路段的路况信息视频；2)、无人机机载嵌入式处理器对所拍摄视频进行畸变校正，并压缩到合适的处理尺寸；3)、无人机通过4G通信模块将视频数据传输给地面监控系统：4)、地面监控系统接收到视频后，根据用户的权限和需求，执行训练SSD算法模型，或用完成训练SSD算法模型进行目标检测：4.1)、当选择训练模型操作后，需先对视频数据进行人工标记，将标记后视频数据上传给云端服务器或地面监控系统的处理器，然后在云端服务器或地面监控系统的处理器端进行训练SSD算法模型，训练设定时间段后，通过测试数据集测试训练后的SSD模型的精度是否满足要求：4.1.1)、当训练满足要求后，结束；4.1.2)、当训练不满足要求后，继续训练；4.2)、当选择进行目标检测操作后，需先将视频数据上传到云端服务器，借助云端服务器算力进行SSD算法目标检测，检测得到的数据用于对检测路段的车辆、行人流量自动统计，根据统计结果进行交通管制、疏导。