[发明专利]一种可方便换模的压帽机

摘要

本发明公开了一种可方便换模的压帽机，包括压帽机架，上模，下模和换模机械手，压帽机架上有导向套，主气缸，导向杆，监控器，操作面板和控制箱，在导向杆下有上模连接盘，其上有夹紧气缸，定位气缸，第一激光定位器，在上模连接盘上固定有上模，它上面有定位柱和销钉，在压帽机架中间有下模连接盘，它与上模连接盘是相同的，在下模连接盘上固定有下模，下模与上模是相同的，在压帽机架的右边固定有换模机械手，在换模机械手的右边固定模具放置台。本发明本发明提高了机械手的灵活度，实现了自动换模，模具自动轴向和象限定位，可以自动判断是否出现故障，可以为用户改进工艺，调整模具周转方式和检修、保养提供数据。

主权项

1.一种可方便换模的压帽机，包括压帽机架(1)，上模(5)，下模(6)和换模机械手(9)，其特征在于：所述压帽机架(1)顶部包括长上梁，短上梁，顶板，隔板和中间管，所述长上梁和短上梁各有两个，它们都是矩形管并组成顶部矩形框架，所述顶板和隔板分别布置在顶部矩形框架的上表面和下表面，在顶板和隔板表面的中间有贯通的大过孔并其上固定有中间管，在顶板和隔板中间大过孔的左右两边还布置有对称的过孔并分别在其上固定有导向套(2)，所述导向套(2)是台阶圆柱体，包括圆柱段和台阶面，它的中心有导向通孔，它的台阶面靠在顶部隔板的下表面，圆柱段穿过顶板和隔板左边或右边的过孔，它的材料是铜；在压帽机架(1)顶部的四个角落处分别装有竖立柱，在四个竖立柱中偏下处固定有两个中间长梁和两个中间短梁，所述中间长梁和中间短梁是矩形管，它们组成中间矩形框架，在中间矩形框架的上表面固定有中间隔板，在四个竖立柱靠近底部处固定有两个长底梁和两个短底梁，所述长底梁和短底梁也是矩形管，它们组成底部矩形框架，在底部矩形框架的上表面固定有底部隔板，在中间隔板和底部隔板之间的后侧面固定有后封板，在它们之间的左右侧面分别固定有左封板和右封板，在它们之间的前侧面安装有两扇开门，在四个竖立柱的底部还固定有四个调节支承；在压帽机架(1)顶部的中间管上固定有主气缸(13)，所述主气缸(13)的伸出杆顶部是法兰盘，在它的下方装有上模连接盘(4)，所述上模连接盘(4)上表面的中间与主气缸(13)伸出杆的法兰盘相连，在上表面左右两端分别装有定位气缸(403)，在上表面左右两端还分别固定有导向杆(3)，所述导向杆(3)从上到下依次包括限位块，导向柱和法兰面，它的导向柱与压帽机架(1)顶部左边或右边导向套(2)的导向通孔相配，它的法兰面与上模连接盘(4)的上表面相连，在上模连接盘(4)的台阶表面沿圆周均匀布置有四个夹紧气缸(401)，在它的台阶表面左右边缘处还分别固定有一个第一激光定位器(402)，在上模连接盘(4)台阶表面的中间固定有上模(5)，在它上面装有定位柱(501)和销钉(502)；在压帽机架(1)中间隔板上表面固定有环形支座(8)，所述环形支座(8)是圆盘形，它的中心是大通孔，在它的上面装有下模连接盘(7)，所述下模连接盘(7)的结构与上模连接盘(4)的结构是相同的，在下模连接盘(7)的底面左右两端分别装有定位气缸(403)，在下模连接盘(7)的台阶表面沿圆周均匀布置有四个夹紧气缸(401)，在它的台阶表面左右边缘处也分别固定有一个第一激光定位器(402)，在下模连接盘(7)台阶表面的中间固定有下模 (6)，所述下模(6)与上模(5)的结构是相同的，在它上面也装有定位柱(501)和销钉(502)；在压帽机架(1)左前方竖立柱的内侧，下模连接盘(7)的上方固定有监控器(15)，所述监控器(15)包括高清摄像头，红外温度传感器，噪音测量仪，温度传感器和湿度传感器；在压帽机架(1)左前方竖立柱的外侧，靠近监控器(15)处还固定有操作面板(14)，所述操作面板包括操作箱，报警灯，HMI人机界面触摸屏和紧急按钮；在压帽机架(1)中间隔板和底部隔板之间形成的箱体内装有控制箱(10)；在压帽机架(1)的右边固定有换模机械手(9)，它底部是底座(901)，所述底座(901)上端面的中间有安装孔，里面装有减速电机组件(902)和回转支承(903)，所述减速电机组件(902)输出轴上装有小齿轮，所述回转支承(903)的内圈是内齿轮并与减速电机组件(902)上的小齿轮啮合；在回转支承(903)内圈的上端面固定有电动推杆(904)，在它的伸出端靠近顶端的圆周上固定有单支耳片，上面装有第一油缸(905)，电动推杆(904)伸出杆的顶部是叉形状双支耳片，它与第一转臂(906)的转轴相连，所述第一转臂(906)的尾部是叉形状双支耳片，它与第一油缸(905)伸出杆顶部的单支耳片相连，在第一转臂(906)的一个侧面上固定有单支耳片，上面装有第二油缸(907)，第一转臂(906)的顶部也是叉形状双支耳片，它与第二转臂(908)的转轴相连，所述第二转臂(908)的尾部是单支耳片，它与第二油缸(907)伸出杆顶部的叉形状双支耳片相连，第二转臂(908)的顶部是叉形状双支耳片，它与第三转臂(910)的转轴相连，在第二转臂(908)顶部的叉形状双支耳片的一侧固定有第一伺服电机(909)，它的输出端与第三转臂(910)转轴的一端相连，所述第三转臂(910)的顶部是法兰盘结构，它与第二伺服电机(911)的尾部法兰相连，所述第二伺服电机(911)输出端的顶部也是法兰盘结构，它与转运盘(912)相连，所述转运盘(912)是圆形盘，它的一个端面与第二伺服电机(911)输出端的法兰盘相连，它的另外一个端面沿圆周均匀布置有四个转运夹紧气缸(913)，所述转运夹紧气缸(913)与夹紧气缸(401)的结构是相同的，在转运盘(912)圆周的左右两端分别固定有一个第二激光定位器(914)；在换模机械手(9)的右边固定模具放置台(12)，所述模具放置台(12)的台面是半圆环状，它的底部包括矩形管立柱和水平分布的环形矩形管；在模具放置台(12)的台面上沿圆周均匀布置有四个环状支承(16)，在环状支承(16)上固定有放置盘(11)，所述放置盘(11)是圆盘形，它表面的中心有外止口，在外止口左右两侧各布置有一个通孔，在放置盘(11)上端面的左右边缘处还布置有第三激光定位器(1101)。