[发明专利]一种基于映射解析预处理的乒乓球定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于映射解析预处理的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立映射平面坐标系模块、获取映射解析预处理图像及判断乒乓球是否在映射区域模块、计算乒乓球在各映射图像的位置及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。本发明在不使用幕布的前提下，灰度相机在非纯色背景下拍摄获取图像，采用背景预处理的手段准确判断物体在图像上的映射位置，根据多组灰度相机的位置及其对应图像的映射位置实现乒乓球定位。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。

主权项

一种基于映射解析预处理的乒乓球定位系统，其特征在于包括建立映射平面坐标系模块、获取映射解析预处理图像及判断乒乓球是否在映射区域内模块、计算乒乓球在映射图像的位置及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。