[发明专利]一种输送小车输送定位辅助机构

摘要

本发明公开了一种输送小车输送定位辅助机构，包括输送小车和支撑部分，输送小车包括小车本体、Y向定位块以及Z向定位块，支撑部分包括基体单元和定位单元，基体单元包括上机架，小车本体的一侧设有插槽，定位单元包括X向定位单元、Y向定位单元和Z向定位单元，X向定位单元包括X向插销、第一动力部件，还包括辅助定位机构，辅助定位机构包括限位插销和第二动力部件，当输送小车进入当前工位时，伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡，以使X向插销能够插入插槽内。故输送小车即使不是正常输送到位，也仍可停在X向插销可插入所述插槽之间的范围内，从而仍可实现定位，避免设备出现超程报警而造成设备停止运行，以保证生产节拍。

主权项

1.一种输送小车输送定位辅助机构，其特征在于：包括输送小车和支撑部分，所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架，所述小车本体的一侧设有插槽，所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定位单元和可与Z向定位块配合的Z向定位单元，所述X向定位单元包括X向插销、可驱动所述X向插销插入所述插槽内的第一动力部件，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括限位插销和可驱动所述限位插销伸出或缩回的第二动力部件，当输送小车进入当前工位时，伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡，以使X向插销能够插入所述插槽内。