[发明专利]一种基于电致动聚合物驱动的步进电机

摘要

本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的步进电机，包括：上壳体(1)，转子(2)、电致动聚合物驱动器(3)、下壳体(4)、控制模块，所述上壳体(1)和下壳体(4)盖合，将所述电致动聚合物驱动器(3)、所述转子(2)完全包裹在内部，电致动聚合物驱动器(3)固定安装在下壳体(4)上，转子(2)可转动的安装在上壳体(1)上，所述控制模块控制电致动聚合物驱动器(3)往复摆动，电致动聚合物驱动器(3)的摆动带动转子3的转动，转子3的输出轴(5)伸出上壳体(1)。本发明相比现有技术具有以下优点：摈弃现有电机马达复杂的驱动机构，利用新型电致动聚合物制作驱动器实现步进电机的转动，很大程度上减轻电机的重量。

主权项

1.一种基于电致动聚合物驱动的步进电机，其特征在于，包括：上壳体(1)，转子(2)、电致动聚合物驱动器(3)、下壳体(4)、控制模块，所述上壳体(1)和下壳体(4)盖合，将所述电致动聚合物驱动器(3)、所述转子(2)完全包裹在内部，电致动聚合物驱动器(3)固定安装在下壳体(4)上，转子(2)可转动的安装在下壳体(4)上，所述控制模块控制电致动聚合物驱动器(3)往复摆动，电致动聚合物驱动器(3)的摆动带动转子(2)的连续转动，转子(2)的输出轴(5)伸出上壳体(1)；所述转子(2)包括安装面以及突出安装面上表面的输出轴(5)以及突出转子安装面下表面的若干个柱体(6)，若干个柱体(6)间隔设置，所述电致动聚合物驱动器(3)摆动时碰撞柱体(6)；每个柱体(6)为三角形柱体，记电致动聚合物驱动器推动转子正向转动时接触的面为面a，电致动聚合物驱动器反向回复时滑过的面为面b，电致动聚合物驱动器(3)正向转动与面a恰好接触时所形成的夹角为角1，电致动聚合物驱动器(3)反向转动与面b恰好接触时所形成的夹角为角2，角1小于角2，当电致动聚合物驱动器(3)正向摆动时，电致动聚合物驱动器(3)的末端推动面a，当电致动聚合物驱动器(3)反向摆动时，电致动聚合物驱动器(3)的末端会越过三角形柱体面b，进入下一个柱体(6)之间的间隔，电致动聚合物驱动器(3)的往复摆动转换为转子的连续同向转动。