[发明专利]一种智能化钢管检测装置

摘要

本发明的目的在于提供一种智能化钢管检测装置，用于解决对钢管重量和直径智能化检测的技术问题。它包括机箱、取样系统、辅助托举系统、直径检测系统、重量检测系统、液压系统和控制系统。发明内容有益效果：本发明利用取样系统可以自动获取被测钢管样品，减少了对人力的消耗，以及降低了工人在成堆原料中搬取样品的危险，并可以将样品自动转移至辅助托举系统处。辅助托举系统可以将样品缓和放置在重量检测系统上，防止样品放置用力过猛，对重量检测系统造成伤害。所述的重量检测系统和直径检测系统可以分别实现对钢管重量和直径的检测。

主权项

1.一种智能化钢管检测装置，其特征是，包括机箱、取样系统、辅助托举系统、直径检测系统、重量检测系统、液压系统和控制系统；取样系统包括上料底座、上料转移驱动机构、上料抓手机构和上料翻转电机，上料底座分别位于所述机箱的左、右两侧，上料转移驱动机构可移动的安装在上料底座上，上料转移驱动机构的上部包括上料移动驱动臂；所述上料抓手机构包括抓手支撑架、抓手安装板、抓手驱动电机、抓手驱动齿轮、抓手被动齿轮、抓手第一驱动臂和抓手第二驱动臂；抓手支撑架的两端分别与两侧的上料移动驱动臂可转动的连接，抓手安装板固定安装在抓手支撑架上；所述抓手驱动电机安装在抓手安装板的反面，抓手驱动齿轮和抓手被动齿轮可转动的安装在抓手安装板的正面并互相啮合，抓手驱动电机的动力输出端与抓手驱动齿轮的动力输入轴固定连接；所述抓手第一驱动臂的内端与抓手驱动齿轮的外端面固定连接，抓手第二驱动臂的内端与抓手被动齿轮的外端面固定连接；抓手第一驱动臂和抓手第二驱动臂的外端部均采用弧形钳夹结构，抓手第一驱动臂和抓手第二驱动臂对应设置；所述的上料翻转电机安装在一侧的所述上料移动驱动臂的上端，上料翻转电机的动力输出端与所述抓手支撑架的旋转动力输入端连接；所述辅助托举系统设有两组分别安装在所述上料底座的中部外侧，包括托举升降液压缸、托举架、托举移动杆；托举升降液压缸和托举移动杆的底端分别安装在所述上料底座的外侧，所述托举架的底端外侧部可滑动的套装在所述的托举移动杆上，托举架的底端与托举升降液压缸的动力输出端固定连接，托举架与所述的上料抓手机构对应设置；所述的重量检测系统安装在所述机箱的上端，包括承载板、重量检测弹簧、重量检测压力传感器和重量检测底板，重量检测底板安装在机箱上，重量检测压力传感器安装在重量检测底板的上端，所述重量检测弹簧的下端与所述的重量检测压力传感器连接，重量检测弹簧的上端与承载板连接，承载板与所述托举架对应设置；所述的直径检测系统安装在所述机箱的上端，并位于所述重量检测系统的一侧，包括直径检测驱动机构、第一直径检测板、第二直径检测板、直径检测压力传感器和距离检测传感器；直径检测驱动机构包括直径检测底板、直径检测驱动底座、直径检测驱动电机、双向螺杆、正向丝母、反向丝母、正向滑块和反向滑块，所述直径检测底板的上端面设有直径检测滑槽；所述直径检测驱动底座分别安装在直径检测底板的两端，双向螺杆的两端分别可转动的安装在直径检测驱动底座上，直径检测驱动电机的动力输出端与双向螺杆的动力输入端连接；正向丝母和反向丝母分别与双向螺杆匹配螺接，相对设置；正向滑块与正向丝母固定连接，正向滑块的底端可滑动的安装在所述的直径检测滑槽内，反向滑块与反向丝母固定连接，反向滑块的底端可滑动的安装在所述的直径检测滑槽内；所述第一直径检测板固定安装在正向滑块的上端，第二直径检测板固定安装在反向滑块的上端，所述直径检测压力传感器分别安装在第一直径检测板和第二直径检测板上，所述距离检测传感器安装在所述第一直径检测板上；所述液压系统和控制系统分别安装在机箱上，控制系统分别与所述的取样系统、辅助托举系统、直径检测系统、重量检测系统以及液压系统电连接；所述上料转移驱动机构包括上料移动驱动电机、上料移动驱动丝杆、上料移动驱动丝母、上料移动驱动滑块和上料移动安装座，所述的上料移动安装座固定安装在两侧的所述上料底座的上方前后两端，所述的上料移动驱动丝杆的两端可转动的安装在上料移动安装座上，上料移动驱动电机安装在一端的上料移动安装座上，上料移动驱动电机的动力输出端与上料移动驱动丝杆的动力输入端连接；所述的上料移动驱动丝母匹配螺接在上料移动驱动丝杆上，上料移动驱动滑块固定安装在上料移动驱动丝母上，上料移动驱动滑块的下端可滑动的安装在所述的上料移动滑槽内；所述的上料移动驱动臂竖直安装在上料移动驱动滑块的上端；所述抓手第一驱动臂和抓手第二驱动臂的内侧均设有防滑层；所述抓手驱动电机设有正、反转电控开关与所述的控制系统电连接。