[发明专利]一种自动家具搬运车

摘要

本发明公开了一种自动家具搬运车，包括盛放架，所述盛放架内设有上下移动机构，所述上下移动机构设有导向块、限位块、滑动块、固定轴、定滑轮、固定架、固定轴承一、连接轴、卷线轮、旋转电机、升降线，所述滑动块上设有左右移动机构，所述左右移动机构设有滑槽、挡块、移动块、驱动电机、齿轮槽、齿轮轴，所述移动块上设有旋转机构，所述旋转机构设有电动机、机架、固定轴承二、转动轴、套筒缸，所述套筒缸上设有固定机构，所述固定机构设有固定块一、缓冲垫、电动伸缩杆、固定块二、橡胶防滑垫、扶手、盛放台、真空吸盘、蓄电池、防护外壳、红外线测距仪、压力传感器，所述盛放架上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种自动家具搬运车，包括盛放架(1)，其特征在于，所述盛放架(1)为L形盛放架(1)，所述盛放架(1)下表面前方设有万向轮(2)，所述盛放架(1)下表面后方设有从动轮(3)放置在地面上，所述盛放架(1)内设有上下移动机构，所述上下移动机构由固定安装在盛放架(1)前表面的导向块(4)、固定安装在盛放架(1)前表面两侧的限位块(5)、套装在导向块(4)上位于限位块(5)中间的滑动块(6)、固定安装在盛放架(1)前表面上方的固定轴(7)、固定套装在固定轴(7)上均匀分布的定滑轮(8)、固定安装在盛放架(1)前表面下方两侧的固定架(9)、位于固定架(9)上的固定轴承一(10)、固定套装在固定轴承一(10)内的连接轴(11)、固定套装在连接轴(11)上的卷线轮(12)、固定安装在盛放架(1)上位于固定架(9)一侧的旋转电机(13)、一端与旋转电机(13)旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(14)、一端与卷线轮(12)固定连接另一端绕过定滑轮(8)与滑动块(6)固定连接的升降线(15)共同构成的，所述滑动块(6)上设有左右移动机构，所述左右移动机构由位于滑动块(6)前表面上下方的滑槽(16)、固定安装在滑槽(16)两侧的挡块(17)、套装在滑槽(16)左右两侧的移动块(18)、固定安装在移动块(18)内部的驱动电机(19)、与驱动电机(19)旋转端固定连接的联轴器二(20)、位于滑动块(6)前表面中间的齿轮槽(21)、一端与联轴器二(20)固定连接另一端与齿轮槽(21)啮合的齿轮轴(22)共同构成的，所述移动块(18)上设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在移动块(18)前表面的电动机(23)、固定安装在移动块(18)前表面的机架(24)、位于机架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器三(26)、固定套装在固定轴承二(25)上的转动轴(27)、固定套装在转动轴(27)上的套筒缸(28)共同构成的，所述套筒缸(28)上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在套筒缸(28)上第一节和最后一节的固定块一(29)、固定套装在套筒缸(28)上的缓冲垫(30)、固定安装在盛放架(1)下方前表面两侧的电动伸缩杆(31)、固定安装在盛放架(1)内上表面和电动伸缩杆(31)末端上方的固定块二(32)、固定安装在固定块一(29)和固定块二(32)上的橡胶防滑垫(33)、固定安装在盛放架(1)后表面上方两侧的扶手(34)、固定安装在盛放架(1)后表面下方的盛放台(35)、固定安装在盛放台(35)下表面均匀分布的多个真空吸盘(36)、固定安装在盛放台(35)上表面的蓄电池(37)、固定安装在盛放台(35)上将蓄电池(37)包裹的防护外壳(38)、固定安装在橡胶防滑垫(33)一侧的红外线测距仪(39)、位于红外线测距仪(39)内部的信号发射器一(40)、固定安装在固定块一(29)和固定块二(32)上内侧位于橡胶防滑垫(33)内的压力传感器(41)、位于压力传感器(41)内部的信号发射器二(42)共同构成的，所述盛放架(1)后表面设有控制器(43)。