[发明专利]一种力促动器的控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201711063576.2 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107943123A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 曹小涛;韩雪;杨维帆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G02B26/08;H02K7/06;H02P6/28 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种力促动器的控制系统和相应的控制方法。该控制系统包括用于接收期望力值信号和实际力值信号且输出计算旋转角度信号的力环控制器，与力环控制器连接、用于接收计算旋转角度信号和实际旋转角度信号且输出旋转控制信号的位置环控制器，与位置环控制器连接、用于接收旋转控制信号的电机驱动器，电机驱动器按照旋转控制信号驱动电机旋转，将电机的旋转运动转换成直线运动进而校正天文望远镜的主镜面形的机械传动结构。本发明实施例公开的控制系统采用双闭环控制器，有效地提高了控制精度，进而确保了天文望远镜的成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力促 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种力促动器的控制系统，其特征在于，包括：力环控制器，用于接收期望力值信号和实际力值信号且输出计算旋转角度信号；位置环控制器，与所述力环控制器连接，用于接收所述计算旋转角度信号和实际旋转角度信号且输出旋转控制信号；电机驱动器，与所述位置环控制器连接，用于接收所述旋转控制信号；电机，与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器按照所述旋转控制信号驱动所述电机旋转；机械传动结构，用于将所述电机的旋转运动转换成直线运动，进而校正天文望远镜的主镜面形。
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