[发明专利]地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统，使用飞行器自主飞行，巡视地面电磁法仪器，通过高速无线链路与仪器连接，可以完成设置仪器的工作参数、获取仪器工作状态、收取仪器采集的数据等操作，降低野外作业时，操作人员的工作量，提高作业效率。

主权项

一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理系统，其特征在于，包括地面电磁法仪器、飞行器以及监控终端，所述地面电磁法仪器包括第一无线通信模块以及第一处理模块，所述飞行器包括用于与所述第一无线通信模块建立无线通信的第二无线通信模块、存储器、卫星定位和惯性导航模块以及第二处理模块，所述监控终端包括用于与所述第二无线通信模块建立无线通信的第三无线通信模块及第三处理模块，所述第三处理模块将所述地面电磁法仪器的位置坐标参数以及工作配置参数通过无线通信传输至所述第二处理模块，所述第二处理模块将所述位置坐标参数存储至所述存储器，并根据控制所述卫星定位和惯性导航模块的定位数据和所述位置坐标参数控制所述飞行器飞行至所述地面地磁法仪器所在区域，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立第一无线通信链路，所述第二处理模块通过第一无线通信链路将所述工作配置参数配置到所述第一处理模块，以使得所述地面地磁法仪器根据所述工作配置参数完成所需数据的采集。