[发明专利]一种小卫星表决式通信异常诊断方法

摘要

一种小卫星表决式通信异常诊断方法，涉及一种小卫星表决式通信异常诊断方法，解决现有星载计算机诊断方法存在“单点”诊断点，易出现故障以及虚警和漏报等问题。在菊花链拓扑方式的CAN总线上设计多主机联合表决的诊断机制，并采用CAN总线广播方式通信，设计诊断广播帧协议并采用限时响应方式实现单机通信状态的表决；设定CAN总线上存在N个节点，依次循环通信；每个节点有四种工作状态，分别为签名态、表决态、质询态和隔离态；汇总N‑1个节点的通信状态，完成对某个节点的表决；在表决出某个节点异常后，能够将其隔离出表决组，表决组在某个节点被隔离后，仍具备诊断能力；表决组中节点数目随节点状态变化动态更新，具有更高的适配性和扩展性。

主权项

一种小卫星表决式通信异常诊断方法，该方法在菊花链拓扑方式的CAN总线上设计多主机联合表决的诊断机制，并采用CAN总线广播方式通信，设计一组诊断广播帧协议并采用限时响应方式实现单机通信状态的表决，其特征是；具体诊断过程为：设定CAN总线上存在N个节点，相邻的两个节点按照节点号由小到大的顺序分别设定为前向节点和后向节点，所有正常工作节点组成表决组，按照顺序依次循环通信；N为正整数且N≤16；每个节点有四种工作状态，分别为签名态、表决态、质询态和隔离态；签名态：节点初始上电后或由异常通信转为正常通信后默认进入签名态，各节点根据自身节点号，在接收到前向节点的签名帧、表决帧或到达发送超时时间后，向CAN总线上广播发送签名帧，表征此节点处于正常通信状态；表决态：在完成签名帧发送后，节点进入表决态，根据CAN总线上表决帧的接收状态及表决帧的数据域中各节点状态，在接收到前向节点的表决帧或超时时间到达后，广播发送对后向节点的表决帧；若无异常状态发生，CAN总线上节点始终在表决态下工作；若收到其他节点发送的隔离帧，则在表决时将处于隔离态的节点剔除出表决组；质询态：在某个节点连续三次被前向节点表决为异常后，则断定该节点为异常节点，所述异常节点与其前向节点同时进入质询态，前向节点向后向节点发送质询帧，后向节点在接收到质询帧后返回质询应答帧，若后向节点返回质询应答帧，则后向节点与其前向节点均返回表决态，表决组继续进行表决流程；若后向节点连续被质询三次均无应答，则前向节点向CAN总线上广播发送隔离帧，将后向节点隔离出表决组，后向节点进入隔离态；前向节点在发送隔离帧后，回到表决态；隔离态：处在隔离态的节点无法发送数据，无法参与表决，当被隔离的节点恢复正常通信后，默认进入签名态。