[发明专利]一种核反应堆控制棒驱动机构及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构及其驱动方法，所述核反应堆控制棒驱动机构包括旋转编码器、制动器、磁阻马达、两个轴承、轴承座、弹簧上固定座、弹簧外导向套、行星滚柱丝杠副、弹簧、弹簧内导向套、弹簧下支撑座、连接套、中空导向杆、上部支撑板和导向筒，所述行星滚柱丝杠副包括行星滚柱丝杠副丝杆和行星滚柱丝杠副螺母。本发明提供的技术方案克服了现有技术的结构缺陷，可十多倍提高控制棒驱动机构的寿命、可靠性高，而且紧急落棒之后能够保持原有精度和结构不变，可以迅速以原精度进行恢复工作。另外，本发明提供的丝杆无需穿出核反应堆的顶盖，降低反应堆的总高度约20％，反应堆的体积小，占用船舶平台的空间小。

主权项

一种核反应堆控制棒驱动机构，其特征在于，包括旋转编码器(1)、制动器(2)、磁阻马达(3)、两个轴承(6)、轴承座(7)、弹簧上固定座(8)、弹簧外导向套(9)、行星滚柱丝杠副、弹簧(11)、弹簧内导向套(12)、弹簧下支撑座(13)、连接套(15)、中空导向杆(16)、上部支撑板(17)和导向筒(18)，所述行星滚柱丝杠副包括行星滚柱丝杠副丝杆(10)和行星滚柱丝杠副螺母(14)；所述旋转编码器(1)和所述制动器(2)设置在所述磁阻马达(3)上，所述旋转编码器(1)设置在所述制动器(2)的上方，所述行星滚柱丝杠副丝杆(10)与所述磁阻马达(3)连接，两个所述轴承(6)轴向固定在所述行星滚柱丝杠副丝杆(10)上，两个所述轴承(6)固定设置在所述轴承座(7)内；所述弹簧(11)套装在所述行星滚柱丝杠副丝杆(10)的外圈，所述弹簧(11)的上端螺旋固定在所述弹簧上固定座(8)上，所述弹簧(11)设置在所述弹簧下支撑座(13)的上方，所述弹簧上固定座(8)固定连接在所述轴承座(7)上，所述弹簧外导向套(9)套装在所述弹簧(11)的外圈，所述弹簧外导向套(9)固定设置在所述弹簧上固定座(8)上，所述弹簧内导向套(12)设置在所述弹簧(11)的内圈；所述弹簧内导向套(12)与所述弹簧下支撑座(13)固定连接，所述弹簧下支撑座(13)与所述行星滚柱丝杠副螺母(14)固定连接，所述行星滚柱丝杠副螺母(14)套装在所述行星滚柱丝杠副丝杆(10)上，所述行星滚柱丝杠副螺母(14)通过所述连接套(15)与所述中空导向杆(16)固定连接，所述中空导向杆(16)设置在所述导向筒(18)内，所述导向筒(18)固定设置在所述上部支撑板(17)上，所述中空导向杆(16)与载荷连接。