[发明专利]鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺及其使用的生产设备

摘要

本发明公开的是一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中，鞋面与鞋底的位置定位，鞋子上印刷预处理层的喷涂，鞋子喷墨打印花纹。同时，本发明还披露了一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备。本发明改变传统的制鞋生产工艺及流程，在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地花纹喷墨印刷，使得到的印刷花纹为一整体地图案效果，不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生印刷花纹纹路不对应，或者花纹拼接不到位的情况。

主权项

一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述生产工艺包括以下具体步骤：（1）将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中；（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位信息；（3）计算机处理器根据步骤（2）得到的鞋面与鞋底的位置定位信息与预设的花纹图案数据进行匹配比对，计算得到花纹喷墨打印的运行轨迹信息；（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行印刷预处理层的喷涂；（5）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行花纹喷墨层的喷墨印刷作业，得到完整的鞋子喷墨打印花纹。