[发明专利]一种基于水声环境背景信号幅度特性的阈值设定方法

摘要

本发明涉及一种基于水声环境背景信号幅度特性的阈值设定方法，以激励源与初始阈值进行比较，再以阈值调节的步长调节初始阈值，再对调节好的阈值进行补偿得到最终输出的阈值。本发明涉及的一种基于背景信号幅度特性的阈值设定方法，能够对阈值进行相应的调节，得到最优限幅阈值，可以使得目标回波信号被无损的接收。

主权项

1.一种基于水声环境背景信号幅度特性的阈值设定方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将激励源u_sn与初始阈值进行比较，当激励源大于阈值时，输出一高电平时对阈值进行调节；当激励源小于阈值时，输出为低电平时，不进行阈值调节；所述激励源usn＝un+uech，un为水声环境背景噪声信号，uech为目标回波信号；所述初始阈值不大于水声环境背景噪声信号的最大值；步骤2：当激励源大于阈值时，在T时间内，按照每次阈值调节的步长w_i·Δu增大初始阈值再与激励源u_sn进行比较直至激励源小于阈值，并且在T时间内一直小于阈值时阈值调节完成；若在T时间内，未能使得激励源持续小于已经调节的阈值，则以T时间内调节完成的阈值为初始阈值返回步骤1；所述T时间为依据水声环境背景噪声信号统计方差特性进行选择，方差小于1时，T时间为5～10s；方差大于等于1时，T时间为10～20s；步骤3：对调节完成的阈值进行补偿修正，最终输出的阈值为其中：t∈(t₀+Δt₁,t₀+Δt₁+Δt₂)δ0为仪器测得的阈值调节时间段长短引入的阈值补偿；δ1为仪器测得的后续使用Uop作为限幅阈值使用的时间长短引入的阈值补偿；kt为目标回波信号增强引起阈值相应的调节量，取值范围0.5～2。