[发明专利]一种下垂控制方法和系统

摘要

本发明涉及电力电子控制技术领域，特别涉及一种下垂控制方法和系统，在传统下垂控制的基础上引入具有发电机调速特性的调速步骤、电压惯性步骤和频率惯性步骤，进一步提升了分布式发电单元的刚性；在调速步骤中增加有功下垂调节步骤，使分布式发电单元具有有功下垂特性；引入电磁方程，改变分布式发电单元输出阻抗特性；通过电压电流双闭环控制实现电源输出电压精确快速反应指令信号；本发明可以运用于基于多电源并联领域、岸电领域和新能源微电网领域等领域，能满足多个分布式发电单元间并联、或与多种电源间的稳定并联运行。

主权项

一种下垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、有功下垂调节步骤，所述有功下垂调节步骤模拟同步发电机静态有功下垂调节特性，根据有功功率实时改变输出角频率；根据功率大小实时改变输出转矩，为频率惯性环节提供转矩信号；S2、惯性发电机调速步骤，所述惯性发电机调速步骤模拟柴油发电机的调速特性；S3、频率惯性步骤，所述频率惯性步骤模拟虚拟同步发电机中的转子运动方程，将阻尼系数和转动惯量简化为一阶惯性环节中的参数；并通过一阶惯性环节减小有功功率对频率的影响，最终输出具有惯性的角频率信号；S4、无功下垂调节步骤，所述无功下垂调节步骤模拟同步发电机静态无功下垂调节特性，根据无功功率大小实时改变输出电压大小；S5、引入电磁方程，所述电磁方程中加入虚拟阻抗模拟分布式发电单元的输出阻抗，通过修改虚拟阻抗参数，改变分布式发电单元中的输出阻抗特性；输出电压数据为电压惯性步骤提供输入信号；S6、电压惯性步骤，所述电压惯性步骤采用一阶惯性环节减小无功功率对电压的影响，输出具有惯性的电压信号。