[发明专利]用于自动化车床产线的零件翻转机构

摘要

本发明公开一种用于自动化车床产线的零件翻转机构，其包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，所述立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述减速机通过一连杆与所述摇臂连接，所述夹爪机构进一步包括气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接，所述安装板上表面且位于连杆两侧分别设置有左近接开关和右近接开关，所述安装板上表面且位于连杆两侧还分别设置有一减速传感器，用于控制摇臂转动速度。本发明通过机器替代人工，对加工的工件进行机械翻面，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况。

主权项

1.一种用于自动化车床产线的零件翻转机构，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、安装板（3）、电机（4）、减速机（5）、摇臂（6）和夹爪机构（7），所述立柱（2）下表面固定于底座（1）上表面，所述安装板（3）安装于立柱（2）上表面，所述电机（4）和减速机（5）均固定安装于立柱（2）前侧表面，所述电机（4）的输出轴与减速机（5）连接，所述减速机（5）通过一连杆（8）与所述摇臂（6）连接，用于带动摇臂（6）摆动，所述夹爪机构（7）安装于摇臂（6）远离连杆（8）一端；所述夹爪机构（7）进一步包括气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于摇臂（6）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过摇臂（6）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于摇臂（6）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接；所述手爪（25）的下方分别设置有一勾片（27），此勾片（27）通过若干连接柱（28）与手爪（25）连接，所述连杆（8）远离减速机（5）一端设置有一控制组件（9），此控制组件（9）用于控制摇臂（6）的摆动与停止，所述安装板（3）上表面且位于连杆（8）两侧分别设置有左近接开关（11）和右近接开关（12），分别用于控制夹爪机构（7）夹紧和放松工件，所述安装板（3）上表面且位于连杆（8）两侧还分别设置有一减速传感器（29），用于控制摇臂（6）转动速度。