[发明专利]基于参数自整定PID调节水肥配比控制系统及方法有效
申请号: | 201711047924.7 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107544263B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 袁洪波;蔡振江;程曼;韩丽娟 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于参数自整定PID调节水肥配比控制系统,包括水流量传感器,用于检测水流量;肥料流量传感器,用于检测肥料流量;控制器,用于根据设定值对水肥配比进行实时调节;直流电机驱动器,与控制器通讯连接,用于驱动吸肥泵;吸肥泵,用于通过吸肥通道将肥料与水进行混合。本发明能够改进现有技术的不足,提高了RBF神经网络对PID参数整定的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 基于 参数 pid 调节 水肥 配比 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于参数自整定PID调节水肥配比控制系统,其特征在于:包括,水流量传感器(1),用于检测水流量;肥料流量传感器(2),用于检测肥料流量;控制器(3),用于根据设定值对水肥配比进行实时调节;直流电机驱动器(4),与控制器(3)通讯连接,用于驱动吸肥泵(5);吸肥泵(5),用于通过吸肥通道将肥料与水进行混合。
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