[发明专利]一种医疗器械夹取装置

摘要

一种医疗器械夹取装置，涉及医疗器械技术领域，解决了医疗器械夹持不稳定的问题，包括储液缸、机架、夹头和电机，储液缸在机架内部，电机与机架固定连接；夹头内侧有空心腔体，空心腔体与夹头用胶水粘接，空心腔体下部有入液管道，入液管道口设有橡胶管，通过橡胶管将空心腔体与H形管道上的两个竖直管道的上部管口相连；夹头与机架转动连接，夹头在与机架连接处有从动锥齿轮；电机设有电机输出轴，电机输出轴有与电机输出轴连接的主动锥齿轮，电机输出轴上的主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮，还包括一个控制面板，控制面板与第一开关阀、第二开关阀、电机和水泵电连接；通过实施本方案，可以稳定夹取医疗器械，且不会损坏医疗器械表面。

主权项

一种医疗器械夹取装置，包括储液缸(1)、机架(2)、夹头(6)和电机(13)，所述储液缸(1)设于机架(2)内部，电机(13)设于机架(2)内，与机架(2)固定连接，其特征在于:还包括一个H形管道(16)，所述H形管道(16)上的两个竖直管道一长一短，长管道下部设有第一开关阀(3)和水泵(17)，短管道下部设有第二开关阀(12)，长短管道下部均与储液缸(1)相连；所述夹头(6)内侧设有空心腔体(8)，空心腔体(8)与夹头(6)用胶水粘接，所述空心腔体(8)下部设有入液管道(5)，所述入液管道(5)口设有橡胶管(9)，通过橡胶管(9)将空心腔体(8)与H形管道(16)上的两个竖直管道的上部管口相连；所述夹头(6)与机架(2)转动连接，夹头(6)在与机架(2)连接处设有从动锥齿轮(4)；所述电机(13)设有电机输出轴(12)，电机输出轴(12)上设有与电机输出轴(12)固定连接的主动锥齿轮(10)，电机输出轴(12)上的主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(4)相啮合；所述机架(2)上还包括控制面板(14)，所述控制面板(14)与第一开关阀(3)、第二开关阀(12)、电机(13)和水泵(17)电连接。