[发明专利]一种无人机数据传输方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711046351.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107733521A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 尉志青;刘欣怡;冯志勇;宁帆;王义总 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 项京,马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机数据传输方法、装置及系统，其中，该方法包括当监测无人机存在待发送数据时，监测自身一跳通信范围内是否存在返航无人机，当存在返航无人机时，通过控制信道发送第一通信控制帧至返航无人机。在第一预设时隙内接收到返航无人机返回的第二通信控制帧后，发送待发送数据至返航无人机，以使返航无人机携带待发送数据返航。本发明实施例提供的一种无人机数据传输方法、装置及系统，可以实现及时传输待发送数据，减少监测数据的时间延迟，提高信息传输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数据传输 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机数据传输方法，其特征在于，应用于监测无人机，所述方法包括：当存在待发送数据时，监测一跳通信范围内是否存在返航无人机；在所述一跳通信范围内存在返航无人机时，通过控制信道发送第一通信控制帧至所述返航无人机，其中，所述控制信道包括控制与无负载通信CNPC链路和数据链路，所述CNPC链路中包括空对空控制信道、空对地控制信道，所述数据链路中包括空对空数据信道、空对地数据信道和通信控制信道；在第一预设时隙内接收到所述返航无人机返回的第二通信控制帧后，发送所述待发送数据至所述返航无人机，以使所述返航无人机携带所述待发送数据返航；其中，所述第一预设时隙为按照预设时隙分配规则分配的第一时隙。
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