[发明专利]一种柜式自动上料夹取装置

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种柜式自动上料夹取装置,包括机台、过渡台和夹取机构，过渡台环绕机台设置，夹取机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、旋转部件、升降部件和夹取部，机台顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，机台一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，第一驱动部件设置在容纳腔内侧面，旋转部件设置在容纳腔内并与第一驱动部件传动连接，升降部件位于旋转部件的顶部，夹取部设置在升降部件顶部，第二驱动部件设置在夹取部的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台靠近机台内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。本发明很好的配合了柜式上料机，完善了其后续工作。实现了后续多条加工通道的工作。

主权项

1.一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：包括机台（1）、过渡台（2）和夹取机构，所述过渡台（2）环绕机台（1）设置，所述夹取机构包括第一驱动部件（3）、第二驱动部件（4）、旋转部件（5）、升降部件（6）和夹取部（7），所述机台（1）顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台（1）一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件（3）设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件（5）设置在容纳腔内并与第一驱动部件（3）传动连接，所述升降部件（6）位于旋转部件（5）的顶部，所述夹取部（7）设置在升降部件（6）顶部，所述第二驱动部件（4）设置在夹取部（7）的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台（2）靠近机台（1）内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽；所述容纳腔内相对的两个侧面分别设有呈水平状态设置通槽，所述第一驱动部件（3）包括两个对称设置的第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别设置在一个通槽内，两个所述第一驱动组件均为结构相同，两个所述第一驱动组件均包括若干个沿通槽长度方向间隔设置的齿轮（3a）和皮带轮（3b），每个所述齿轮（3a）均呈水平状态设置在通槽内，每个所述齿轮（3a）均设有一个连接杆（3e），每个所述连接杆（3e）一端与齿轮（3a）中心处连接，另一端竖直穿过机台（1）的顶部并与一个皮带轮（3b）连接，位于同一列的所有皮带轮（3b）通过一皮带连接在一起；所述机台（1）顶部设有两个对称设置的L型固定架（3c），每个所述L型固定架（3c）分别位于两个第一驱动组件的端部的一个皮带轮（3b）位置设置，每个所述L型固定架（3c）上均设有驱动一个第一驱动组件的步进电机（3d），每个所述步进电机（3d）输出轴的轴线方向均垂直于机台（1）的宽度方向，每个所述步进电机（3d）的输出轴分别与一个皮带轮（3b）连接。