[发明专利]下坡辅助控制方法和装置、车辆有效
| 申请号： | 201711043238.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720316B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈彦;郭海;张宏洲;汪虹;李艳 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种下坡辅助控制方法和装置、车辆。所述方法包括：确定车辆在当前路面下坡的目标车速；根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率；根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。这样，在控制车辆制动的过程中，能够考虑乘客的舒适度对制动力进行调节。与以预定大小的制动力控制车辆制动相比，应用本公开的技术，在下坡行车时，增加了整车的稳定性，减小了乘客的不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 下坡 辅助 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种下坡辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆在当前路面下坡的目标车速；根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率；根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。
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