[发明专利]一种云台俯仰机构

摘要

本发明公开了一种云台俯仰机构，它包括上支撑板、支撑侧板、水平轴、云台外壳和水平轴支撑板，支撑侧板通过连接螺钉安装在上支撑板的两端，水平轴安装在云台外壳内，且水平轴的两端穿过云台外壳，水平轴的两端与支撑侧板连接，且通过锁紧螺钉锁紧，水平轴的两端均套装有水平轴轴承，水平轴轴承安装在固定块内，固定块安装在水平轴支撑板上，水平轴上还安装有一齿轮，水平轴支撑板上安装有一L型电机，L型电机输出轴上设置有与齿轮啮合的小齿轮。本发明的有益效果是它具有结构简单，拆装方便并且该云台俯仰机构俯、仰转换平稳。

主权项

一种云台俯仰机构，它包括上支撑板（1）、支撑侧板（2）、水平轴（12）、云台外壳（16）和水平轴支撑板（8），其特征在于：所述支撑侧板（2）通过连接螺钉安装在所述上支撑板（1）的两端，所述水平轴（12）安装在所述云台外壳（16）内，且所述水平轴（12）的两端穿过所述云台外壳（16），所述水平轴（12）的两端与所述支撑侧板（2）连接，且通过锁紧螺钉（4）锁紧，所述水平轴（12）的两端均套装有水平轴轴承（14），所述水平轴轴承（14）安装在固定块（15）内，所述固定块（15）安装在所述水平轴支撑板（8）上，所述水平轴（12）上还安装有一齿轮（6），所述水平轴支撑板（8）上安装有一L型电机（9），所述L型电机（9）输出轴上设置有与所述齿轮（6）啮合的小齿轮。