[发明专利]一种可拆卸云台

摘要

本发明公开了一种可拆卸云台，它包括上支撑板、支撑侧板、云台外壳、底座、安装板、俯仰机构和周向旋转机构，支撑侧板通过连接螺钉安装在上支撑板的两端，水平轴安装在云台外壳内，且水平轴的两端穿过云台外壳，水平轴的两端与支撑侧板连接，水平轴的两端均套装有水平轴轴承，水平轴轴承安装在水平轴固定块内，水平轴支撑板上安装有L型俯仰电机，周向旋转机构包括竖直轴、竖直轴齿轮，竖直轴通过连接螺钉安装在底座上，云台外壳内安装有一固定竖直轴的竖直轴固定块，安装板上安装有L型旋转电机，L型旋转电机的输出轴上安装有滚动齿轮，滚动齿轮与竖直轴齿轮啮合。本发明的有益效果是它具有功耗低、拆装方便和便于后期维护的优点。

主权项

一种可拆卸云台，它包括上支撑板（1）、支撑侧板（2）、云台外壳（16）、底座（21）、安装板（20）、俯仰机构和周向旋转机构，其特征在于：所述俯仰机构包括水平轴（12）、水平轴支撑板（8），所述支撑侧板（2）通过连接螺钉安装在所述上支撑板（1）的两端，所述水平轴（12）安装在所述云台外壳（16）内，且所述水平轴（12）的两端穿过所述云台外壳（16），所述水平轴（12）的两端与所述支撑侧板（2）连接，且通过锁紧螺钉锁紧，所述水平轴（12）的两端均套装有水平轴轴承（14），所述水平轴轴承（14）安装在水平轴固定块（15）内，所述水平轴固定块（15）安装在所述水平轴支撑板（8）上，所述水平轴（12）上还安装有一水平轴齿轮（6），所述水平轴支撑板（8）上安装有一L型俯仰电机（9），所述L型俯仰电机（9）输出轴上设置有与所述齿轮（6）啮合的小齿轮，所述周向旋转机构包括竖直轴（19）、竖直轴齿轮（26），所述竖直轴（19）通过连接螺钉安装在所述底座（21）上，所述云台外壳（16）内安装有一固定竖直轴（19）的竖直轴固定块（4），所述竖直轴固定块（4）内安装有第一轴承（17），所述第一轴承（17）套装在所述竖直轴（19）上，所述安装板（20）安装在所述云台外壳（16）内，所述支撑侧板（2）安装在所述安装板（20）上，且所述安装板（20）上安装有第二轴承（22），所述第二轴承（22）套装在所述竖直轴（19）上，所述竖直轴齿轮（26）套装在所述竖直轴（19）上，且所述竖直轴齿轮（26）位于所述安装板（20）与所述竖直轴固定块（4）之间，所述安装板（20）上安装有L型旋转电机（25），所述L型旋转电机（25）的输出轴上安装有滚动齿轮（23），所述滚动齿轮（23）与所述竖直轴齿轮（26）啮合。