[发明专利]一种多阀值TDC高精度激光脉冲测距方法有效
申请号: | 201711026514.4 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107843903B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 谢绍禹;杨悦丰;张昌贵;吕华;贾晓东 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/487 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种多阀值TDC高精度激光脉冲测距系统,其包括:多个比较器、多个TDC芯片和处理器,主波信号同时输入多个TDC芯片作为开始启动信号,多路回波信号分别经过对应的比较器,比较器将得到的脉冲信号输入每个TDC芯片,处理器同时读取多个TDC芯片的测时结果,并结合回波信号的幅值,得到回波信号的等幅采样值,根据回波信号幅度,获得测时结果,结合光速得到测距结果。本发明通过选取多阀值,利用TDC实现对回波的幅值采样,已知回波为类高斯波形,采用二次拟合,恢复回波信号,进而利用多点信息求出测距结果,测距精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多阀值 tdc 高精度 激光 脉冲 测距 方法 | ||
【主权项】:
一种多阀值TDC高精度激光脉冲测距系统,其特征在于,包括:多个比较器、多个TDC芯片和处理器,主波信号同时输入多个TDC芯片作为开始启动信号,多路回波信号分别经过对应的比较器,比较器将得到的脉冲信号输入每个TDC芯片,处理器同时读取多个TDC芯片的测时结果,并结合回波信号的幅值,得到回波信号的等幅采样值,根据回波信号幅度,获得测时结果,结合光速得到测距结果。
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