[发明专利]一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法在审
| 申请号： | 201711024567.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107703777A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;韩海兰;李敏;徐巍;荣根熙;代爽 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴,丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联合 仿真 系统 车辆 队列 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；S02：在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；S03：采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。
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