[发明专利]一种新型电机定子三杆绕线机构

摘要

本发明公开了一种新型电机定子三杆绕线机构，其特点是包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。

主权项

一种新型电机定子三杆绕线机构，包括基座（1）、滑动臂（2）、机械臂（3）、套筒（4）、伸缩杆（5）、绕线杆（6）、缠线柱（7）、定子骨架（8）、绕线杆线头（9）、定子夹具（10）、定子夹具底座（11）、调节卡箍（12）、三角凸轮（13）、弹簧（14）、滚轮（15）、伺服电机（16）；所述滑动臂（2）可沿基座（1）轴向上下运动；所述机械臂（3）安装在滑动臂（2）上；所述套筒（4）安装在机械臂（3）上；所述三个伸缩杆（5）呈120度均匀安装在套筒（4）上，伸缩杆（5）一端与套筒（4）内壁间安装有弹簧（14），伸缩杆（5）可沿套筒（4）径向运动，且伸缩杆（5）末端安装滚轮（15）；所述三角凸轮（13）外轮廓与滚轮（15）接触；所述伺服电机（16）带动三角凸轮（13）旋转；所述绕线杆（6）与伸缩杆（5）连接，且末端安装绕线杆线头（9）；所述定子夹具（10）上安装有调节卡箍（12）。