[发明专利]激光测距系统及方法

摘要

本发明提供一种激光测距系统及方法，包括：激光发射模块、发射接收共光路模块、激光接收模块和计算模块，发射接收共光路模块包括第一传输通道和第二传输通道，发射接收共光路模块，用于根据激光发射模块发射的初始激光信号，获得宽谱光源，通过第一传输通道使宽谱光源照射到所述待测物体上，并通过第二传输通道接收宽谱光源照射到待测物体上后反射回来的反射激光信号；计算模块，用于计算待测物体与激光测距系统的距离。本发明利用光纤的纤细特点，同时利用同一光纤中两条激光传输通道，实现发射和接收共光路测距，而无需使用多根光纤，极大地压缩了激光测距系统的探头所占体积，使探头更灵活，且具有较好的隐秘性。

主权项

1.一种激光测距系统，其特征在于，包括：激光发射模块、发射接收共光路模块、激光接收模块和计算模块，所述发射接收共光路模块包括第一传输通道和第二传输通道，所述发射接收共光路模块分别与所述激光发射模块、所述激光接收模块连接，所述计算模块分别与所述激光发射模块、所述激光接收模块连接；/n所述发射接收共光路模块，用于根据所述激光发射模块发射的初始激光信号，获得宽谱光源，通过所述第一传输通道使所述宽谱光源照射到待测物体上，并通过所述第二传输通道接收所述宽谱光源照射到所述待测物体上后反射回来的反射激光信号，所述宽谱光源包括所述激光接收模块探测到的多种波长的激光信号；/n所述计算模块，用于根据发射所述初始激光信号的发射时刻和接收所述反射激光信号的接收时刻之间的时间差，计算所述待测物体与所述激光测距系统的距离；/n所述发射接收共光路模块具体包括：全光纤传输单元、第一准直耦合单元和第一色散单元，所述全光纤传输单元包括主光纤，所述主光纤包括所述第一传输通道和所述第二传输通道，所述第一准直耦合单元与所述全光纤传输单元隔开，所述第一色散单元与所述第一准直耦合单元隔开；/n所述全光纤传输单元，用于根据所述初始激光信号，获得宽谱光源，通过所述第一传输通道使所述宽谱光源从所述主光纤射出，并通过所述第二传输通道接收所述宽谱光源照射到所述待测物体上后反射回来的反射激光信号；/n所述第一准直耦合单元，用于对所述宽谱光源准直，并对反射激光信号进行耦合，以使得所述全光纤传输单元通过所述第二传输通道接收所述反射激光信号；/n所述第一色散单元，用于使准直后的宽谱光源发散，以使得所述宽谱光源照射到所述待测物体上。/n