[发明专利]一种海底管线运动模拟试验系统

摘要

本发明涉及一种海底管线运动模拟试验系统，包括：运动支架、海洋平台运动模拟系统、工作船模型系统、管线模型、地面海图区域、控制系统、试验数据采集和分析系统，其中，海洋平台运动模拟系统，包括海洋平台运动模拟器(3)和海洋平台模型(4)；工作船模型系统包括轨道模型(5)和工作船模型(6)；地面海图区域(8)，标识有坐标，用以确定海底管线在海底的坐标和方位。

主权项

1.一种海底管线运动模拟试验系统，包括：运动支架、海洋平台运动模拟系统、工作船模型系统、管线模型、海图模型、控制系统、试验数据采集和分析系统，其特征在于，所述的运动支架，包括水平框架(1)和垂直支撑立柱(2)，垂直支撑立柱(2)与地基固定连接，水平框架(1)搭接在垂直支撑立柱(2)上；在控制系统的操作下，水平框架(1)能够实现上升和下降，并能够实现自动调平，模拟海面高度变化；所述的海洋平台运动模拟系统，包括海洋平台运动模拟器(3)、海洋平台模型(4)，运动模拟器(3)上端与水平框架(1)固定连接，下端与海洋平台模型(4)通过万向头连接；海洋平台模型(4)下端与管线模型(7)固定连接，在控制系统的操作下，运动模拟器(3)产生位置和转角变化，实现多自由度的运动模拟，进而引起海洋平台模型(4)和管线模型(7)的位置、转角随时间变化，用以模拟海洋平台的在位运动；所述的工作船模型系统，包括轨道模型(5)和工作船模型(6)，轨道模型(5)是工作船模型(6)的运动轨道，工作船模型(6)能够沿着轨道模型(5)运动；轨道模型(5)固定连接在水平框架(1)上，模拟实际工作船(6)的管线铺设轨迹；工作船模型(6)的上端与轨道模型(5)滑动连接，其尾端与管线模型(7)相连接，在控制系统的操作下，工作船模型(6)沿着预定的轨道(5)运动，模拟海底管线的铺设作业过程；所述的管线模型(7)，用以模拟海底管线，管线模型(7)的各个上端分别悬挂在海洋平台模型(4)的下端和工作船模型(6)的尾端，各个下端固定在地面的海图模型(8)的不同位置上，由此形成错综复杂的管线布置网络；所述的海图模型(8)，标识有坐标，用以确定海底管线在海底的坐标和方位；所述的试验数据采集和分析系统，包括计算机和设置在不同位置的摄像机，摄像机拍摄的模拟管线影像被送入计算机，由计算机建立管线模型的数值形态，模拟真实管线运动形态。