[发明专利]可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构

摘要

本发明公开了一种可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，包括安装基座、连接直杆和两组抓取臂杆组，每组的抓取臂杆组包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、弯杆、滑块、滚轮、夹爪以及弹簧，通过各杆件与部件之间的拆装变换连接，可以获取不同结构的抓取机构。该抓取机构的杆件数量少、结构简单，可以通过其学习机械原理中关于直线与曲杠杆原理、肘杆机构原理、肘杆‑杠杆复合机构原理、通过滚轮与滑块学习高副与低副概念、学习形封闭机构与力封闭机构理论知识，以及学习自由度理论知识。该抓取机构的示教功能丰富，能够学习到较多的机械原理与机构学知识。

主权项

一种可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于，所述的抓取机构包括安装基座、连接直杆及两组抓取臂杆组，每组所述抓取臂杆组均包括第一直杆、第二直杆和第三直杆，所述第一直杆上设有沿其长度方向间隔分布的多个销孔；所述第二直杆上设有沿其长度方向间隔分布的多个销孔；所述第三直杆上具有沿其长度方向间隔分布的多个销孔，所述连接直杆上也设有连接孔，所述抓取机构具有第一使用状态，在所述第一使用状态下，所述连接直杆可滑动地设于所述安装基座上，每组所述抓取臂杆组中，所述第一直杆的中部通过一个销轴枢轴连接在所述安装基座上，所述第二直杆的一端通过一个销轴枢轴连接在所述第一直杆的一端，所述第二直杆的另一端与所述第三直杆的一端通过销轴固定连接，所述第三直杆的另一端通过一个销轴枢轴连接在所述连接直杆上。